[实用新型]一种静液压驱动的自走式底盘

权利要求书

1.一种静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，所述柱塞泵固定于所述机架上，所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上，所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上，所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接，所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸，所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连，所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。

2.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述液压油箱连接有过滤器。

3.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。

4.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。

5.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有前桥连接板，所述前桥上设置有前桥安装板，所述前桥连接板于所述前桥安装板通过锁紧件连接。

6.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有后桥安装座，所述后桥安装座包括一对平行设置的安装板，所述安装板的法线方向为所述机架的前后方向，两个所述安装板在同一位置对应开设有通孔，所述后桥上设置有沿所述后桥前后方向的后桥轴，所述后桥轴与所述通孔相匹配。

7.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有驾驶室，所述液压转向器设置于所述驾驶室的下方。

8.跟据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有储存平台，所述储存平台包括定板和与所述定板转动连接的折叠板，所述折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，所述机架上设置有与所述支撑杆端部匹配的卡接结构。