[实用新型]一种静液压驱动的自走式底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机底盘技术领域，特别是涉及一种静液压驱动的自走式底盘。

背景技术

自走式农用机械是本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械，现在大多数自走式底盘采用的是机械式驱动机构或液压式驱动结构。采用机械式驱动结构的底盘结构较为笨重、操作不便，并且传动结构复杂，降低了底盘的可靠性；采用液压式驱动结构的底盘只能对行走或者转向进行单一的液压控制，这样的底盘结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走和转向均采用液压驱动的自走式底盘。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架，所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，所述柱塞泵固定于所述机架上，所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上，所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上，所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接，所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸，所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连，所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。

进一步的，所述液压油箱连接有过滤器。

进一步的，所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。

进一步的，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。

进一步的，所述支架上设置有前桥连接板，所述前桥上设置有前桥安装板，所述前桥连接板于所述前桥安装板通过锁紧件连接。

进一步的，所述支架上设置有后桥安装座，所述后桥安装座包括一对平行设置的安装板，所述安装板的法线方向为所述支架的前后方向，两个所述安装板在同一位置对应开设有通孔，所述后桥上设置有沿所述后桥前后方向的后桥轴，所述后桥轴与所述通孔相匹配。

进一步的，所述支架上设置有驾驶室，所述液压转向器设置于所述驾驶室的下方。

进一步的，所述支架上设置有储存平台，所述储存平台包括定板和与所述定板转动连接的折叠板，所述折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，所述支架上设置有与所述支撑杆端部匹配的卡接结构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型采用液压控制行走和转向，能够简化自走式底盘的整体结构，使底盘的结构紧凑，底盘重量轻。由于液压驱动承载能力大，易于获得很大的力和扭矩，适于在复杂地形的田间作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自走式底盘的结构示意图；

图2为机架5结构示意图；

图3为后轮部分结构示意图；

图4为前轮部分结构示意图；

附图标记说明：1、驾驶室；2、发动机；3、过滤器；4、液压油箱；5、机架；6、发动机油箱；7、后轮转向系统；8、前轮行走系统；201、前带轮；202、后带轮；203、冷却器；501、前桥连接板；502、驾驶室固定立柱；503、机架框架；504、储存平台；505、支撑杆；506、后桥安装座；507、柱塞泵安装座；701、齿轮泵；702、液压转向器；703、后轮；704、后桥；705、后桥轴；706、转向连接轴；707、后转向油缸；708、转向连杆；801、带轮；802、柱塞泵；803、前轮；804、前桥安装板；805、前桥；806、前桥变速箱；807、柱塞马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种行走和转向均采用液压驱动的自走式底盘。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。