[实用新型]智能污水治理无人艇有效
| 申请号： | 201720585044.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207389477U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 熊勇;高广旭;张淑贤;李玲春子;徐传玲;张超;成诺;赖伟文 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;C02F1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 污水 治理 无人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能污水治理无人艇，其特征是包括船体(1)、药液释放系统和推进系统，在船体(1)上装有一个由药箱(2)、输药泵(4)、3G模块(11)和中央控制单元(7)构成的药业释放系统，由电动机(5)、电池组(6)、推进装置(8)、超声波距离传感器(9)、3G模块(11)和蜗轮蜗杆减速传递系统(10)组成的推进系统。
2.根据权利要求1所述的智能污水治理无人艇，其特征在于所述的药箱(2)，用于装载将要使用的药液，该药箱通过输药管路(3)与输药泵(4)相连。
3.根据权利要求1所述的智能污水治理无人艇，其特征在于所述中央控制单元(7)采用Arduino控制单元。
4.根据权利要求3所述的智能污水治理无人艇，其特征在于所述的中央控制单元(7)，由以数据线相连的arduino单片机、3G模块(11)、九轴姿态传感器模块、超声波传感器模块、电源拓展模块和GPRS模块组成。
5.根据权利要求1所述的智能污水治理无人艇，其特征在于所述船体采用单体双螺旋桨推进。
6.根据权利要求1所述的智能污水治理无人艇，其特征在于所述的超声波距离传感器(9)共有6个，它们在两侧船舷上中下均匀分布。
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