[实用新型]智能污水治理无人艇

说明书

本实用新型涉及一种智能污水治理无人艇，其包括船体(1)、药液释放系统和推进系统，在船体(1)上装有一个由药箱(2)、输药泵(4)、3G模块(11)和中央控制单元(7)构成的药业释放系统，由电动机(5)、电池组(6)、推进装置(8)、超声波距离传感器(9)、3G模块(11)和蜗轮蜗杆减速传递系统(10)组成的推进系统。本实用新型能够替代原始人工处理污水，能够有效的避免有毒有害污水对人员造成的直接伤害，减少较高的人工费用。

技术领域

本实用新型涉及无人艇，特别是一种基于arduino系统的自动污水处理无人艇。

背景技术

目前，对于无人艇的应用多用于水质监测，智能巡航，水面溢油回收和军事用途。例如珠海云洲智能科技公司所拥有的全球首款水质监测无人船，该船实现了自动避障，自主导航，和远距离通信。国内也有一些专利申请向污染治理方向发展，例如CN201310695162.7的这个专利中是针对溢油回收技术进行了阐述说明。但是这类的专利大多趋向于回收而没有对污水进行彻底的治理。所以对于污水本身的治理还是存在空白。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种智能污水治理无人艇，该无人艇既可以自动导航和避障，还可以实现携带污水处理药剂并在定点进行定量投放，实现水体本身的污染治理。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括船体、药业释放系统和推进系统，在船体上装有一个由药箱、输药泵、3G模块和中央控制单元构成的药液释放系统，由电动机、电池组、推进装置、超声波距离传感器、3G模块和蜗轮蜗杆减速传递系统组成的推进系统。

所述的药箱，用于装载将要使用的药液，该药箱通过输药管路与输药泵相连。

所述中央控制单元采用Arduino控制单元。

所述船体采用单体双螺旋桨推进。

所述的中央控制单元，由以数据线相连的arduino单片机、3G模块、九轴姿态传感器模块、超声波传感器模块、电源拓展模块和GPRS模块组成。

所述的超声波距离传感器共有6个，它们在两侧船舷上中下均匀分布。

本实用新型与现有技术相比，具有以下主要的优点：

搭载了药液释放系统，无人艇自动到达设置的路径点后，即自动启动输药泵打开药剂箱释放指定剂量的药剂，释放完成后即自动停止，进行污水治理。

本实用新型替代了原始的人工处理污水，减少了有毒有害污水对人员的伤害和降低了较高的人工费用，并且有效地减少了对人工的使用。

附图说明

图1是无人艇的药液储存释放系统工作示意图。

图2是智能污水处理无人艇的整体图。

图中：1.船体，2.药箱，3.输药管路，4.输药泵，5.电动机，6.电池组，7.中央控制单元，8.推进装置，9.超声波距离感应器，10.蜗轮蜗杆减速传递系统，11.3G模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，但不限定本实用新型。

本实用新型提供的智能污水治理无人艇(简称无人艇)，其结构如图1和图2所示，包括船体1、药业释放系统和推进系统。在船体1上装有一个由药箱2、输药泵4、3G模块11和中央控制单元7构成的药业释放系统，由电动机5、电池组6、推进装置8、3G模块11和蜗轮蜗杆减速传递系统10组成的推进系统。

所述船体1是构成船舶主体框架和支撑容纳作用。

所述船体外壳起到承载整体设备作用。

所述药箱2用于装载将要使用的药液，其通过输药管路3与输药泵4相连。