[实用新型]一种卡簧检测机

权利要求书

1.一种卡簧检测机，其特征在于：包括工件固定装置、用于输送工件固定装置的输送装置和用于检测卡簧的卡簧检测装置；所述输送装置包括两条平行对称设置的输送链条和用于驱动输送链条的驱动机构，两输送链条之间形成检测工位，所述输送链条包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内；所述工件固定装置包括放置在输送链条上的托盘中板、设置在托盘中板上方的托盘上板、用于连接托盘中板和托盘上板的托盘支撑杆和设置在托盘上板上的工件定位板；所述卡簧检测装置包括摄像头组件和与摄像头组件连接的显示屏，所述摄像头组件包括摄像头连接座、设置在摄像头连接座上的相机罩、设于相机罩内的工业摄像机和与工业摄像机配套的相机光源，所述摄像头组件设置在输送装置的一侧，且工业摄像机对准输送链条的位置形成检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：链条输送链条之间于所述检测工位处设有举升工件固定装置的举升机构，所述举升机构的上方设有用于扶正工件的工件扶正机构。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述举升机构包括托盘举升板和设于托盘举升板下方的举升气缸。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述托盘中板上设有定位销套，所述托盘举升板上对应定位销套处设有定位销。

5.根据权利要求2所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述工件扶正机构包括两对称设置的夹具和用于驱动所述夹具开合的扶正气缸；所述夹具包括夹块、与所述夹块连接的安装座和与安装座连接的工件扶正板。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：两条输送链条之间设有若干沿物料输送方向设置的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡块和驱动挡块升降用于阻挡托盘中板的阻挡气缸。

7.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述上导向槽的下方设有上滚道铝型材，所述下导向槽的下方设有下滚道铝型材。

8.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述输送链条的外侧设有导向条。

9.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述卡簧检测装置还包括基座、设置在基座上的垂直滑轨、与所述垂直滑轨滑动配合的滑台座、与所述滑台座连接的平衡器和放置在滑台座上的键盘。

10.根据权利要求1所述的一种卡簧检测机，其特征在于：所述托盘上板上设有供工件挂入的缺口，所述工件定位板通过螺栓固定在托盘上板上。