[实用新型]一种卡簧检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卡簧检测机，尤其是缸体活塞销轴上的卡簧的检测机。

背景技术

缸体活塞包括推杆、活塞头和销轴，推杆的一端通过销轴与活塞头铰接，销轴的两端通过卡簧进行固定，活塞装配完成后，需要对卡簧形态进行检测，以防止卡簧错误安装。现有的卡簧检测一般采用人工方式，通过肉眼观察判断卡簧是否正确安装。为了提高检测效率和检测的精确度，也有采用检测设备对卡簧进行检测，现有的卡簧检测设备结构简单，一般只包括摄像头和工作台，检测时将工件放置在工作台上，通过摄像头拍摄卡簧，获得卡簧图片后，通过图像分析判断卡簧是否正确安全。该种卡簧检测设备虽然提高检测精度和减少人员投入，但是生产效率并不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡簧检测机，作业效率高，检测精确度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种卡簧检测机，包括工件固定装置、用于输送工件固定装置的输送装置和用于检测卡簧的卡簧检测装置；所述输送装置包括两条平行对称设置的输送链条和用于驱动输送链条的驱动机构，两输送链条之间形成检测工位，所述输送链条包括上链条和下链条，所述上链条设于上导向槽内，下链条设于下导向槽内；所述工件固定装置包括放置在输送链条上的托盘中板、设置在托盘中板上方的托盘上板、用于连接托盘中板和托盘上板的托盘支撑杆和设置在托盘上板上的工件定位板；所述卡簧检测装置包括摄像头组件和与摄像头组件连接的显示屏，所述摄像头组件包括摄像头连接座、设置在摄像头连接座上的相机罩、设于相机罩内的工业摄像机和与工业摄像机配套的相机光源，所述摄像头组件设置在输送装置的一侧，且工业摄像机对准输送链条的位置形成检测工位。本实用新型工作原理：将工件固定在工件固定装置上，工件固定装置不仅能够将工件固定，而且能够准确定位工件的位置，使其卡簧能够处于合适的检测位置；将工件固定装置连同工件一起放在输送链条上进行输送；输送链条将工件固定装置输送至检测工位处后停止，此时工业摄像机的位置与卡簧位置对准，开启工业摄像机对卡簧位置进行拍照，经过分析在显示屏上显示判断结果；工件固定装置上可以固定多个工件，通过输送装置逐个输送至检测工位进行检测，从而实现自动化作业，大大提高生产效率。

作为改进，链条输送链条之间于所述检测工位处设有举升工件固定装置的举升机构，所述举升机构的上方设有用于扶正工件的工件扶正机构。

作为改进，所述举升机构包括托盘举升板和设于托盘举升板下方的举升气缸。

作为改进，所述托盘中板上设有定位销套，所述托盘举升板上对应定位销套处设有定位销。

作为改进，所述工件扶正机构包括两对称设置的夹具和用于驱动所述夹具开合的扶正气缸；所述夹具包括夹块、与所述夹块连接的安装座和与安装座连接的工件扶正板。

作为改进，两条输送链条之间设有若干沿物料输送方向设置的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡块和驱动挡块升降用于阻挡托盘中板的阻挡气缸。

作为改进，所述上导向槽的下方设有上滚道铝型材，所述下导向槽的下方设有下滚道铝型材。

作为改进，所述输送链条的外侧设有导向条。

作为改进，所述卡簧检测装置还包括基座、设置在基座上的垂直滑轨、与所述垂直滑轨滑动配合的滑台座、与所述滑台座连接的平衡器和放置在滑台座上的键盘。

作为改进，所述托盘上板上设有供工件挂入的缺口，所述工件定位板通过螺栓固定在托盘上板上。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型利用工件固定装置对多个工件进行固定，以方便检测；利用输送装置对工件进行自动输送，实现自动化上料；利用工业摄像机对卡簧形态进行拍照对比，实现自动识别，最终实现自动化作业，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为输送装置结构示意图。

图3为工件固定装置结构示意图。

图4为卡簧检测装置结构示意图。

图5为摄像头组件结构示意图。

图6为工件扶正机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种卡簧检测机，包括工件固定装置2、用于输送工件固定装置2的输送装置1和用于检测卡簧的卡簧检测装置3。