[实用新型]自动翻转机构

权利要求书

1.自动翻转机构，其特征在于，包括水平放置的气缸、支架和夹具板，所述夹具板固定在所述支架的顶部，所述支架上固设有一根水平的转轴，所述转轴上套设有一个连接板，所述气缸的伸缩杆通过一个铰接头与所述连接板连接；所述转轴上安装有两个接触刀板，这两个接触刀板分别位于所述连接板的两侧，这两个接触刀板交叉排列，两个触端分别指向所述支架的左右两侧；所述支架的左右两侧对应分别固设有一个接触开关。

2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述支架上安装有两组光电传感器，这两组光电传感器分别位于所述转轴的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于，所述支架上设置有一块垂直放置的限位板，所述限位板的顶部安装有一个限位块一，所述限位板的底部的侧面安装有一个限位块二。