[实用新型]自动翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种非标设备，尤其涉及到自动翻转机构。

背景技术

自动翻转机构在自动化生产设备和组装设备中是一种比较常见的机构，其主要用于改变产品的位置和角度。目前，自动翻转机构有两种结构，一种是以电机为动力，另一种以气缸为动力，以电机为动力的翻转机构一般完成平面上的旋转，以气缸为动力的翻转机构一般完成倾斜式的翻转。

以气缸为动力的翻转机构，其倾斜角度一般靠气缸的行程，而气缸的伸缩量一般是设备控制系统内设定好的。由于设备运行时会产生振动，再加上零部件的磨损，气缸的行程会降低，翻转精度也会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转精度较高的自动翻转机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动翻转机构，包括水平放置的气缸、支架和夹具板，所述夹具板固定在所述支架的顶部，所述支架上固设有一根水平的转轴，所述转轴上套设有一个连接板，所述气缸的伸缩杆通过一个铰接头与所述连接板连接；所述转轴上安装有两个接触刀板，这两个接触刀板分别位于所述连接板的两侧，这两个接触刀板交叉排列，两个触端分别指向所述支架的左右两侧；所述支架的左右两侧对应分别固设有一个接触开关。

进一步的是，所述支架上安装有两组光电传感器，这两组光电传感器分别位于所述转轴的左右两侧。

进一步的是，所述支架上设置有一块垂直放置的限位板，所述限位板的顶部安装有一个限位块一，所述限位板的底部的侧面安装有一个限位块二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在常规状态下，气缸的伸缩杆缩回，夹具板处于水平位置，其中一块接触刀板的触端按压在其对应的接触开关上；当气缸的伸缩杆伸出，夹具板绕转轴旋转，原本压在接触开关上的刀板离开接触开关，而另一块接触刀板按压在其对应的接触开关上，此时控制系统接收到信号，命令气缸停止动作。从上述工作原理可以看出，气缸的伸出量由接触开关控制，而不是根据系统内设定的伸出量控制，有效地解决了机构受设备振动而翻转精度不佳的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中所公开的自动翻转机构在常规状态下的剖视图；

图2为本实用新型实施例中所公开的自动翻转机构的翻转状态下的剖视图；

图3为本实用新型实施例中所公开的连接板与两个接触刀板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的支架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例的附图参见图1-4。

自动翻转机构，包括水平放置的气缸1、支架2和夹具板3，夹具板固定在支架的顶部，支架上固设有一根水平的转轴4，转轴上套设有一个连接板5，气缸的伸缩杆通过一个铰接头6与连接板连接；转轴上安装有两个接触刀板7和7’，这两个接触刀板分别位于连接板的两侧，这两个接触刀板交叉排列，两个触端分别指向支架的左右两侧；支架的左右两侧对应分别固设有一个接触开关8和8’。

在常规状态下，气缸的伸缩杆缩回，夹具板处于水平位置，其中一块接触刀板7的触端按压在其对应的接触开关8上；当气缸的伸缩杆伸出，夹具板绕转轴旋转，原本压在接触开关上的刀板7离开接触开关8，而另一块接触刀板7’按压在其对应的接触开关8’上，此时控制系统接收到信号，命令气缸停止动作。从上述工作原理可以看出，气缸的伸出量由接触开关控制，而不是根据系统内设定的伸出量控制，有效地解决了机构受设备振动而翻转精度不佳的技术问题。

支架上安装有两组光电传感器9和9’，这两组光电传感器分别位于转轴的左右两侧。常规状态下，连接板光电传感器9的信号，光电传感器10的信号导通；翻转状态下，连接板阻挡光电传感器9’的信号，而光电传感器10’的信号导通。光电传感器与接触开光双重控制，保证了机构的翻转精度。

支架上设置有一块垂直放置的限位板12，限位板的顶部安装有一个限位块一11，限位板的底部的侧面安装有一个限位块二11’。常规状态下，连接板被限位块一限位，翻转状态下，连接板被限位块二限位。

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。