[实用新型]一种用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，涉及的PCB板载电源浪涌保护器包括壳体(1)、遥信引脚(2)、弹簧(3)、滑块(4)、脱离片(5)、保护套、高温电极(6)、压敏电阻(7)和盒盖(8)；其特征在于：所述自动化生产线包括：

第一组装机构(100)，用于组装弹簧(3)和滑块(4)于壳体(1)上；

第二组装机构(200)，用于分别组装高温电极(6)和压敏电阻(7)于壳体(1)上；

第三组装机构(300)，用于组装脱离片(5)于壳体(1)上；

第四组装机构(400)，用于组装盒盖(8)于壳体(1)上；

高温焊接机构(500)，用于对高温电极(6)和压敏电阻(7)进行焊接；

低温焊接机构(600)，用于对压敏电阻(7)和脱离片(5)进行焊接；

点胶机构(700)，用于对压敏电阻(7)进行点胶；

组装治具(800)，用于夹持半成品；

第一输送机构(910)，用于将夹有半成品的组装治具(800)向各组装工位依次输送；

第二输送机构(920)，用于将空载的组装治具(800)向初始组装工位输送；

第一输送机构(910)分别经过第一组装机构(100)、第二组装机构(200)、第三组装机构(300)、高温焊接机构(500)、低温焊接机构(600)和点胶机构(700)；各机构分别电连接主控制电路。

2.根据权利要求1所述用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，其特征在于：所述第一组装机构(100)包括用于弹簧(3)上料的第一振动盘(101)、用于滑块(4)上料的第二振动盘(102)、用于组合弹簧(3)和滑块(4)的第一机械手(103)、及用于将弹簧(3)与滑块(4)的组合体压入壳体(1)的第一四轴机器人(104)，第一振动盘(101)的上料端和第二振动盘(102)的上料端分别设置于第一机械手(103)的组合工位上；所述第二组装机构(200)包括第六四轴机器人(201)和第一上料组件(202)，第一上料组件(202)上有用于装载高温电极(6)和压敏电阻(7)的第一载料盘(203)。

3.根据权利要求1所述用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，其特征在于：所述第三组装机构(300)包括用于脱离片(5)上料的第三振动盘(301)和用于将脱离片(5)安装在壳体(1)上的第三四轴机器人(302)，第三四轴机器人(302)在第三振动盘(301)的上料端与第一输送机构(910)之间往复活动；所述第四组装机构(400)包括用于盒盖(8)上料的第四振动盘(401)。

4.根据权利要求1所述用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，其特征在于：所述高温焊接机构(500)包括第二机械手(501)和高温焊接装置(502)，高温焊接装置(502)设置于第二机械手(501)上，第二机械手(501)控制高温焊接装置(502)对高温电极(6)和压敏电阻(7)进行高温焊接；所述低温焊接机构(600)包括第三机械手(601)和低温焊接装置(602)，第三机械手(601)将压敏电阻(7)和脱离片(5)送入低温焊接装置(602)进行低温焊接。

5.根据权利要求1所述用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，其特征在于：所述点胶机构(700)包括第七四轴机器人(701)和点胶装置(702)，点胶装置(702)设置于第七四轴机器人(701)上，且第七四轴机器人(701)控制点胶装置(702)对压敏电阻(7)周边进行点胶；所述第一输送机构(910)的输送距离与第二输送机构(920)的输送距离相近，彼此基本平行，且彼此的输送方向互逆。

6.根据权利要求1所述用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，其特征在于：所述组装治具(800)包括主体夹板，主体夹板上设置有第一固定组件和第二固定组件；第一固定组件包括夹具衬套(810)和冲针(806)，夹具衬套(810)限位滑动在主体夹板上，冲针(806)弹性复位滑动在主体夹板上，夹具衬套(810)滑动至一定位置时冲针(806)限位锁止夹具衬套(810)滑动；第二固定组件包括带压头(831)的滑块(803)，滑块(803)限位滑动在主体夹板上，滑块(803)滑动至一定位置时自动锁止；夹具衬套(810)的滑动方向与滑块(803)的滑动方向基本垂直。