[实用新型]一种用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装系统，具体说是一种PCB板载电源浪涌保护器自动化生产线。

背景技术

现有的PCB板载浪涌保护器产品一般都是由人工组装，因此具有以下缺点：组装过程中，工作人员至少需要进行上料、组装和检查等工序，其工作量大，而且任务繁重导致劳动强度大，工作人员容易产生累感，因此需要频繁休息，组装效率下降，且人手组装质量很难得到保证，组装误差大，组装效果较差，此外，组装过程中难免需要借助机械设备进行组装，这就导致组装时容易发生安全事故，导致不必要的人身和财产损失；组装工作分多个工序进行，现有的组装分工方式有：由不同工人负责不同的组装工序或由一个工人负责全部组装工序，不论采用哪种组装分工方式，为提高组装效率都必须需要大量工人组装，这就导致工人成本较高，而且由人手组装的效率较低，组装合格率较低。因此，设计一种全自动的PCB板载电源浪涌保护器组装生产线显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组装效率高，组装质量稳定，通用性强，使用寿命长，维护和操作方便，使用和维护成本低的PCB板载电源浪涌保护器自动化生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于组装PCB板载电源浪涌保护器的自动化生产线，涉及的PCB板载电源浪涌保护器包括壳体、遥信引脚、弹簧、滑块、脱离片、保护套、高温电极、压敏电阻和盒盖；其特征在于：所述自动化生产线包括：

第一组装机构，用于组装弹簧和滑块于壳体上；

第二组装机构，用于分别组装高温电极和压敏电阻于壳体上；

第三组装机构，用于组装脱离片于壳体上；

第四组装机构，用于组装盒盖于壳体上；

高温焊接机构，用于对高温电极和压敏电阻进行焊接；

低温焊接机构，用于对压敏电阻和脱离片进行焊接；

点胶机构，用于对压敏电阻进行点胶；

组装治具，用于夹持半成品；

第一输送机构，用于将夹有半成品的组装治具向各组装工位依次输送；

第二输送机构，用于将空载的组装治具向初始组装工位输送；

进一步地：

第一输送机构分别经过第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构、高温焊接机构、低温焊接机构和点胶机构；各机构分别电连接主控制电路。本生产线上的各组装工序均由机器人完成，基本实现全自动化组装，在降低制造成本的前提下，生产效率翻倍提高，而且流水线工作人员数量降低75％，单位时间内的生产量由以往的每小时180个提升至现在的360个，实现产量翻番。

所述第一组装机构包括用于弹簧上料的第一振动盘、用于滑块上料的第二振动盘、用于组合弹簧和滑块的第一机械手、及用于将弹簧与滑块的组合体压入壳体的第一四轴机器人，第一振动盘的上料端和第二振动盘的上料端分别设置于第一机械手的组合工位上；所述第二组装机构包括第六四轴机器人和第一上料组件，第一上料组件上有用于装载高温电极和压敏电阻的载料盘。

所述第三组装机构包括用于脱离片上料的第三振动盘和用于将脱离片安装在壳体上的第三四轴机器人，第三四轴机器人在第三振动盘的上料端与第一输送机构之间往复活动；所述第四组装机构包括用于盒盖上料的第四振动盘。

所述高温焊接机构包括第二机械手和高温焊接装置，高温焊接装置设置于第二机械手上，第二机械手控制高温焊接装置对高温电极和压敏电阻进行高温焊接；所述低温焊接机构包括第三机械手和低温焊接装置，第三机械手将压敏电阻和脱离片送入低温焊接装置进行低温焊接。

所述点胶机构包括第七四轴机器人和点胶装置，点胶装置设置于第七四轴机器人上，且第七四轴机器人控制点胶装置对压敏电阻周边进行点胶；所述第一输送机构的输送距离与第二输送机构的输送距离相近，彼此基本平行，且彼此的输送方向互逆。

所述组装治具包括主体夹板，主体夹板上设置有第一固定组件和第二固定组件；第一固定组件包括夹具衬套和冲针，夹具衬套限位滑动在主体夹板上，冲针弹性复位滑动在主体夹板上，夹具衬套滑动至一定位置时冲针限位锁止夹具衬套滑动；第二固定组件包括带压头的滑块，滑块限位滑动在主体夹板上，滑块滑动至一定位置时自动锁止；夹具衬套的滑动方向与滑块的滑动方向基本垂直。

本生产线还包括外观检验机构、参数测试机构、用于对盒盖进行丝印的丝印机构、用于贴条码标签的贴标机构、及用于将空载的组装治具由第一输送机构转移至第二输送机构的转移机械手。