[实用新型]一种水下探测机器人

权利要求书

1.一种水下探测机器人，其特征在于，包括主壳体、水平推进器、垂直推进器、摄像头、电动夹钳机械手和控制系统；

所述的水平推进器对称安装在主壳体的两侧，垂直推进器竖直安装在主壳体的中间部位，摄像头安装在主壳体的前端，电动夹钳机械手安装在主壳体的前部下方；

控制系统分别与所述的水平推进器、垂直推进器、摄像头以及电动夹钳机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征是，所述的水平推进器包括水平推进电机、水平推进叶轮和水平推进连接座，水平推进连接座与主壳体的外侧固定连接，水平推进电机和水平推进叶轮安装在水平推进连接座上，水平推进电机的转轴与水平推进叶轮的转轴固定连接；所述水平推进连接座上设有水平推进护罩，水平推进护罩位于所述水平推进叶轮的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征是，所述摄像头采用防水摄像头，摄像头的底座与主壳体可转动的连接；摄像头的底座的后端连接有摄像旋转驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征是，所述电动夹钳机械手包括夹钳、夹钳驱动连接机构和夹钳驱动电机，夹钳驱动连接机构的动力输出端与所述的夹钳连接，夹钳驱动连接机构的动力输入端与所述夹钳驱动电机的动力输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下探测机器人，其特征是，所述夹钳的内侧面设有多处凸体。

6.根据权利要求1所述的一种水下探测机器人，其特征是，所述电动夹钳机械手与主壳体之间设有照明灯，照明灯固定安装在主壳体上。