[实用新型]一种轮椅背靠管自动化成型设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种轮椅背靠管自动化成型设备。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的背靠管200即是钢管制件，其作用是安装轮椅靠背并供人体倚靠，同时作为轮椅100推行的把手。如图2所示，该背靠管200的一端具有弧口200a，便于与轮椅主体紧密焊接连接，背靠管200的另一端具有两道折弯结构，依次为小角度折弯200c和大角度折弯200d，作为轮椅100推行的把手使用，背靠管200的中部沿折弯结构的折弯方向上设有多个安装孔200b，用于固定轮椅的靠背。

目前，对于上述背靠管200的制作需要在不同设备上完成，在完成一道工序后转移到另一工位上进行加工，这样不仅加工效率很低，而且背靠管200上的弧口200a、安装孔200b、小角度折弯200c和大角度折弯200d的位置容易发生偏移，制作出的背靠管200结构一致性差，次品率较高。

基于以上问题，亟需设计一款轮椅背靠管自动化成型设备，以满足上述轮椅100的背靠管200的加工制作，提高产品制作质量及加工效率。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有轮椅背靠管制作工艺存在产品一致性差、次品率较高、制作效率低等不足，提供一种轮椅背靠管自动化成型设备，采用本实用新型的技术方案，背靠管冲弧、冲孔和折弯在一台设备上连续完成，加工动作流畅、制作效率高，并且产品质量更加稳定，产品一致性好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种轮椅背靠管自动化成型设备，包括机架、上料装置、冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置，所述的冲弧推送装置、冲孔装置和折弯装置依次安装于机架上，所述的上料装置设于冲弧推送装置的前道工位上，用于将钢管自动输送到冲弧推送装置上；所述的冲弧推送装置滑动安装于机架上，包括用于冲切弧口的冲弧机构和用夹持并向前输送钢管的推送机构；所述的冲孔装置架设在机架上，冲孔装置的下部留有供冲弧推送装置移动的空间，且冲孔装置具有能够下降到钢管冲孔工作面并对钢管进行冲裁安装孔的冲孔机构；所述的折弯装置设于冲孔装置的后道工位上，用于对冲弧推送装置输送过来的钢管依次进行两道折弯。

更进一步地，所述的上料装置包括上料架、推料驱动器、推料板、上料驱动器和推料杆，所述的上料架上设有使钢管滚向一侧的储料斜面，所述的储料斜面的上方设有上料斜面，上料斜面的下部设有承接钢管的支撑架，所述的推料板通过推料导轨设于储料斜面和上料斜面之间，所述的推料驱动器与推料板相连接，用于将储料斜面上的待加工钢管推送至上料斜面上；所述的上料驱动器设于支撑架的上方，所述的推料杆安装于上料驱动器上，且推料杆与滚落在支撑架上的钢管同轴，用于将待加工钢管推送到冲弧推送装置中。

更进一步地，所述的推料杆的移动行程两端还设有挡块，所述的挡块上设有缓冲件。

更进一步地，所述的冲弧推送装置包括移动底板、横向导滑机构、横向驱动机构、安装座、夹紧驱动器、活动冲弧模、固定冲弧模、冲刀和冲弧驱动器，所述的移动底板通过横向导滑机构安装于机架上，所述的横向驱动机构设于机架与移动底板之间，用于带动移动底板前后滑动；所述的夹紧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的活动冲弧模与夹紧驱动器的驱动端连接，所述的固定冲弧模固定在移动底板上，用于与活动冲弧模配合夹紧上料装置输送过来的钢管端部；所述的冲弧驱动器通过安装座固定在移动底板上，所述的冲刀的一端与冲弧驱动器的驱动端连接，冲刀的另一端穿过固定冲弧模。

更进一步地，所述的横向驱动机构包括电机和丝杠螺母机构，所述的电机通过丝杠螺母机构连接移动底板。

更进一步地，所述的冲弧推送装置的后方还设有用于支撑待加工钢管的支撑机构，所述的支撑机构包括顶料块和顶料驱动器，所述的顶料驱动器安装于机架上，所述的顶料块安装在顶料驱动器的驱动端，且顶料块上设有定位钢管位置的凹槽。