[实用新型]一种可抗电磁干扰攻击的无人船有效
申请号: | 201720588980.0 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207045627U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 刘飞;李刚;张保平;刘中凡;池晓阳;张吉伟;张良曦 | 申请(专利权)人: | 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人: | 严泉玉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电磁 干扰 攻击 无人 | ||
1.一种可抗电磁干扰攻击的无人船,包括:船体(1)、控制系统(2)、动力系统(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、拖曳天线(6)、电机(7)、天线收放轴(8)和牵引装置(9),其特征在于:所述的船体(1)包裹整个无人船并提供防水保护,控制系统(2)设置在船体(1)内,控制系统(2)为无人船的指挥中枢;动力系统(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、拖曳天线(6)、电机(7)和牵引装置(9)分别与控制系统(2)连接;所述的电机(7)与天线收放轴(8)连接,电机(7)为天线收放提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的拖曳天线(6)由机械结构和电磁结构组成;所述的机械结构包括电缆浮力外套、电缆强化单元、减振装置、拖曳段和尾部漂浮体;所述的电缆浮力外套包裹在机械结构的外部,所述的电缆强化单元、减振装置、拖曳段和尾部漂浮体依次连接;机械结构为拖曳天线(6)提供浮力和抗张力;所述的电磁结构包括电极对、天线线圈、铁芯和传输线;所述电磁结构用于实现与外部通信。
3.根据权利要求1所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的牵引装置(9)包括驱动器(10)、连接轴(11)和推进器(12),驱动器(10)通过连接轴(11)与推进器(12)连接,控制系统(2)通过控制牵引装置(9)调整拖曳天线(6)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的电机(7)与天线收放轴(8)之间设置有储存盒(13),储存盒(13)通过旋转柄安装在船体(1)内,所述储存盒(13)用于储存天线。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的牵引装置(9)内还设置有配重装置(14),配重装置(14)包括水泵(15)、水阀(16)和配重腔(17);所述的配重装置(14)与控制系统(2)连接。
6.根据权利要求1~4任一项所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的牵引装置(9)内还设置有深度传感器,深度传感器用于检测牵引装置(9)的水下深度,所述的深度传感器与控制系统(2)连接。
7.根据权利要求1~4任一项所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的牵引装置(9)内还设置有拉力传感器,拉力传感器用于检测牵引装置(9)与拖曳天线(6)之间受到的拉力值,所述的拉力传感器与控制系统(2)连接。
8.根据权利要求1~4任一项所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的牵引装置(9)外壳的制造材料为电磁波干扰屏蔽塑料。
9.根据权利要求1~4任一项所述的一种可抗电磁干扰攻击的无人船,其特征在于:所述的拖曳天线(6)中同时安装有电极对天线和磁场环天线,将天线上的接收信号进行相位合成,构成全向接收天线。
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