[实用新型]一种可抗电磁干扰攻击的无人船

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种可抗电磁干扰攻击的无人船。

【背景技术】

随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求。无人船在水中与母船进行通信时，信号传输要经过空气和水两种介质，现有技术多采用电磁波通信。作战时，尤其是海域作战，敌方为了捕捉无人船，通常会先实施电磁干扰攻击，待无人船和母船的通信中断后，再对无人船进行捕捉，以达到获取信息、扰乱通信等目的。

其中，出于对信息携带量、收发信息装置体量、通信耗能等方面的考虑，无人船通常采用的是中频段的电磁波，用于作战时，敌方通常只用对应中频段电磁波设置扰乱装置，即可中断对方通信。

鉴于此，找出一种行之有效的克服常规电磁干扰的装置和方法是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型实施例要解决的技术问题是：

无人船在与母船通信时多用中频段电磁波，在作战时，敌方通常只需对应中频段电磁波设置扰乱装置，将无人船与母船的通信中断后，敌方实施无人船抓捕动作，从而获取我方情报。

本实用新型实施例是通过如下技术方案达到上述目的：

一种可抗电磁干扰攻击的无人船，包括：船体、控制系统、动力系统、定位装置、通信装置、拖曳天线、电机、天线收放轴和牵引装置。所述的船体包裹整个无人船并提供防水保护，控制系统设置在船体内，控制系统为无人船的指挥中枢；动力系统、定位装置、通信装置、拖曳天线、电机和牵引装置分别与控制系统连接；电机与天线收放轴连接，电机为天线的收放提供动力；所述的牵引装置包括驱动器、连接轴和推进器，驱动器通过连接轴与推进器连接，控制系统通过控制牵引装置调整拖曳天线的位置。所述的拖曳天线由机械结构和电磁结构组成，机械结构包括电缆浮力外套、电缆强化单元、减振装置、拖曳段和尾部漂浮体；电缆浮力外套包裹在机械结构的外部，电缆强化单元、减振装置、拖曳段和尾部漂浮体依次连接；所述的电磁结构包括电极对、天线线圈、铁芯和传输线；机械结构为拖曳天线提供浮力和抗张力，电磁结构用于实现无人船与外部通信。

进一步的，当通信条件受环境影响需要大量天线来实现通信时，可在电机与天线收放轴之间设置储存盒，储存盒通过旋转柄安装在船体内，所述储存盒用于储存大量的天线。

进一步的，可在牵引装置内设置拉力传感器，拉力传感器与控制系统连接。拉力传感器用于检测拖曳天线与牵引装置之间的作用力，在无人船释放或者回收拖曳天线时进行拉力检测，防止由于拉力过小导致拖曳天线发生缠绕，或由于拉力过大而损坏拖曳天线的情况发生。

进一步的，当无人船通信条件复杂，需要在保持隐蔽的同时，将拖曳天线调整到特定角度才能实现通信时，可在牵引装置内设置深度传感器和配重装置，配重装置包括水泵、水阀和配重腔；所述的深度传感器和配重装置与控制系统分别连接。控制系统通过定位装置和深度传感器反馈的信息测算拖曳天线的角度，后下达调整指令，通过动力系统和推进器的工作，将拖曳天线调整到特定角度。

本实用新型实施例的有益效果是：

该可抗电磁干扰攻击的无人船，可在常规通信装置通信受到攻击时启动极低频或者甚低频通信，即启动拖曳天线进行通信。此技术方案可增加无人船的电磁波通信频段，有效的解决了在常规频段电磁通信受干扰的情况下，无人船与母船的通信中断问题，为无人船的应用技术发展提供了积极的意义。

上述说明仅仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，并可依照说明书的内容进行具体实施，以下本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本实用新型的具体实施方式将由以下实施例及其附图详细给出。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为可抗电磁干扰攻击的无人船的结构示意图；

图2为可抗电磁干扰攻击的无人船的牵引装置结构示意图；

图3为可抗电磁干扰攻击的无人船的储存盒结构示意图；

图4为可抗电磁干扰攻击的无人船的配重装置结构示意图；