[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构

权利要求书

1.一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：包括钢管上料部分和钢管定位部分，所述的钢管上料部分包括上料块(3-4)和升降上料驱动器(3-6)，所述的升降上料驱动器(3-6)设于上料块(3-4)的底部，且升降上料驱动器(3-6)的驱动端与上料块(3-4)连接，用于带动上料块(3-4)升降运动来顶取钢管；所述的钢管定位部分包括定位支座(3-1)、驱动电机(3-2)、转动辊(3-3)和焊缝检测器(3-5)，所述的定位支座(3-1)设于上料块(3-4)的两侧，每组定位支座(3-1)上均设有两个用于支撑钢管的转动辊(3-3)，所述的驱动电机(3-2)安装于一组定位支座(3-1)上，且驱动电机(3-2)的转轴与对应的一个转动辊(3-3)相连接，用于带动转动辊(3-3)上的钢管旋转，所述的焊缝检测器(3-5)安装于定位支座(3-1)上，用于检测钢管的焊缝位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：所述的上料块(3-4)上设有一具有斜坡结构的取料槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：与驱动电机(3-2)连接的主动转动辊(3-3)与相配合的从动转动辊(3-3)之间还设有传动辊(3-7)，所述的传动辊(3-7)分别与上述两个转动辊(3-3)接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：所述的驱动电机(3-2)为步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：所述的升降上料驱动器(3-6)为气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其特征在于：所述的焊缝检测器(3-5)为光电传感器。