[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的腿靠管200即是钢管制件，其作用是对人体小腿部位起到支撑作用。如图2所示，该腿靠管200的一端具有多个用于安装腿部支撑件的侧孔200a，另一端具有一个折弯结构200b，以便于腿靠管200以合适的角度与轮椅主体连接固定。

目前，对于上述腿靠管200的制作，一般分为冲孔和折弯两道工序，人工将钢管先在冲孔设备上冲孔，然后放在折弯设备上进行折弯。人工进行操作，不仅存在安全风险，而且腿靠管200的侧孔200a与折弯结构200b的角度难以准确定位，制作出的腿靠管200结构一致性差，废品率高，且制作效率非常低。

基于以上问题，亟需设计一款钢管自动成型设备，以满足上述腿靠管200等钢管制件的加工，提高产品制作质量及加工效率。由于钢管上具有焊缝，如果在焊缝方向进行折弯，很容易造成焊缝位置开裂等现象，从而导致废品率提高，因此有必要在钢管自动成型设备上设置钢管焊缝定位装置，以保证折弯方向准确避开钢管的焊缝。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有钢管折弯成型容易在钢管焊缝位置出现开裂等现象的不足，提供一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，采用本实用新型的技术方案，能够实现待加工钢管的逐一取料，并通过旋转钢管来探测出钢管的焊缝位置，从而将钢管的焊缝转动到折弯方向的一侧，准确地避开了焊缝位置，保证了产品质量可靠稳定，并且结构简单，定位准确可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，包括钢管上料部分和钢管定位部分，所述的钢管上料部分包括上料块和升降上料驱动器，所述的升降上料驱动器设于上料块的底部，且升降上料驱动器的驱动端与上料块连接，用于带动上料块升降运动来顶取钢管；所述的钢管定位部分包括定位支座、驱动电机、转动辊和焊缝检测器，所述的定位支座设于上料块的两侧，每组定位支座上均设有两个用于支撑钢管的转动辊，所述的驱动电机安装于一组定位支座上，且驱动电机的转轴与对应的一个转动辊相连接，用于带动转动辊上的钢管旋转，所述的焊缝检测器安装于定位支座上，用于检测钢管的焊缝位置。

更进一步地，所述的上料块上设有一具有斜坡结构的取料槽。

更进一步地，与驱动电机连接的主动转动辊与相配合的从动转动辊之间还设有传动辊，所述的传动辊分别与上述两个转动辊接触配合。

更进一步地，所述的驱动电机为步进电机。

更进一步地，所述的升降上料驱动器为气缸。

更进一步地，所述的焊缝检测器为光电传感器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，利用可升降地上料块从储料机构上逐一取料，并对钢管旋转定位，利用焊缝检测器探测出钢管的焊缝位置，从而将钢管的焊缝转动到折弯方向的一侧，准确地避开了焊缝位置，保证了产品质量可靠稳定，并且结构简单，定位准确可靠；

(2)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其上料块上设有一具有斜坡结构的取料槽，利用钢管自重使钢管自动滚动到上料块的取料槽内，结构简单巧妙，钢管取料稳定可靠；

(3)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其与驱动电机连接的主动转动辊与相配合的从动转动辊之间还设有传动辊，传动辊分别与上述两个转动辊接触配合，利用传动辊使两个转动辊同步同方向旋转，保证钢管稳定旋转，结构简单，稳定可靠；

(4)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的上料定位机构，其驱动电机为步进电机，便于控制，控制精度高，且成本较低；升降上料驱动器为气缸，动作响应快速；焊缝检测器为光电传感器，测量精度高、灵敏度高、体积小、重量轻，能够准确检测钢管焊缝位置。

附图说明

图1为现有的一款轮椅的结构示意图；

图2为图1轮椅中的腿靠管的结构示意图；