[实用新型]一种带激光切割功能的防缠绕无人船

权利要求书

1.一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端，机械臂(8)底端通过弧形导轨(9)安装在船体(1)内部；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)端部，伸缩臂(13)的另一端安装在船体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)包括螺旋桨式和/或喷泵式。

3.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)的表面镀有反光材料。

4.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的动力组件(3)表面还设置有陶瓷材料制成的防切割保护层。

5.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：船体(1)内设置有密封舱，密封舱用于收纳机械臂(8)，控制系统(2)控制密封舱的开启和关闭。

6.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述的机械臂(8)为直角坐标型机械臂(8)。

7.根据权利要求1所述的一种带激光切割功能的防缠绕无人船，其特征在于：所述检测组件(10)上安装有冷却装置，冷却装置包括温度感应器、水泵、电机和循环管，温度感应器安装在防水摄像头(11)处，循环管螺旋缠绕在检测组件(10)上，电机和水泵安装在船体(1)内部，控制系统(2)通过控制电机从而控制水泵工作，循环管与船体(1)外水体联通。

8.一种带激光切割功能的防缠绕无人船，包括：船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)，其特征在于：所述的控制系统(2)设置在船体(1)内，控制系统(2)为无人船的指挥中枢；动力组件(3)、定位装置(4)、通信装置(5)、切割组件(6)和检测组件(10)分别与控制系统(2)连接；所述的切割组件(6)由激光头(7)和机械臂(8)组成，激光头(7)安装在机械臂(8)顶端；所述的检测组件(10)包括防水摄像头(11)和热成像仪(12)，检测组件(10)安装在伸缩臂(13)顶部，伸缩臂(13)与机械臂(8)通过同一底座(14)连接，所述的底座(14)通过引导轨(15)安装在船体(1)内。