[实用新型]一种带激光切割功能的防缠绕无人船有效
申请号: | 201720591736.X | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN207045628U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 刘飞;张吉伟;池晓阳;张保平;刘中凡;李刚;张良曦 | 申请(专利权)人: | 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H5/16;B23K26/38 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人: | 严泉玉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 切割 功能 缠绕 无人 | ||
【技术领域】
本实用新型涉及无人船技术领域,具体涉及一种带激光切割功能的防缠绕无人船。
【背景技术】
随着现代科学技术的发展,无人船技术在海洋中得到了广泛的应用,同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求。随着需要工作的水域情况越来越复杂,无人船在行驶中会遇到各种各样的障碍物阻碍其行驶,而在行驶中遇到最大的问题即为动力组件发生缠绕的问题。
无人船不同于载人船,当载人船的动力组件发生缠绕时,特别是不能通过船体内的结构部件而解决的缠绕问题,还能通过人工解除缠绕物来实现。但是当无人船的动力组件发生缠绕时,无人船要进行自救非常困难,一旦不能实施自救,无人船便无法继续行驶或继续进行其他任务。
综上,面对当前无人船的动力组件发生缠绕时无法进行有效自救的问题,找出一种解决办法是非常必要的。
【实用新型内容】
本实用新型实施例要解决的技术问题是:
面对复杂的水域环境,当无人船的动力组件发生缠绕时,无人船要进行自救非常困难,一旦不能实施自救,无人船便无法继续行驶或无法继续进行其他任务。
本实用新型实施例是通过如下技术方案达到上述目的的:
一种带激光切割功能的防缠绕无人船,包括:船体、控制系统、动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件,所述的控制系统设置在船体内,控制系统为无人船的指挥中枢;动力组件、定位装置、通信装置、切割组件和检测组件分别与控制系统连接;所述的切割组件由激光头和机械臂组成,激光头安装在机械臂顶端,机械臂底端通过弧形导轨安装在船体内部;所述的检测组件包括防水摄像头和热成像仪,检测组件安装在伸缩臂端部,伸缩臂的另一端安装在船体内。另一方面,伸缩臂与机械臂可通过同一底座连接,所述的底座通过引导轨安装在船体内。
进一步的,所述的动力组件表面可设置陶瓷材料制成的防切割保护层,防止无人船进行激光切割时将动力组件破坏。
进一步的,船体内可设置密封舱,密封舱用于收纳机械臂,密封舱与控制系统连接,控制系统控制密封舱的开启和关闭。
本实用新型实施例的有益效果是:
一种带激光切割功能的防缠绕无人船,当无人船的动力组件发生缠绕,无人船无法继续行驶或无法继续进行其他任务时,通过检测组件检测缠绕位置,控制系统控制切割组件对缠绕物进行切割,实现自救,有效的解决了在动力组件受缠绕干扰的情况下,无人船无法继续动作的问题,为无人船的应用技术发展提供了积极的意义。
上述说明仅仅是本实用新型技术方案的概述,为了能更清楚了解本实用新型实施例的技术手段,并可依照说明书的内容进行具体实施,以下本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下,本实用新型的具体实施方式将由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为带激光切割功能的防缠绕无人船实施例1结构示意图;
图2为带激光切割功能的防缠绕无人船实施例2结构示意图;
其中,1、船体;2、控制系统;3、动力组件;4、定位装置;5、通信装置;6、切割组件;7、激光头;8、机械臂;9、弧形导轨;10、检测组件;11防水摄像头;12、热成像仪;13、伸缩臂;14、底座;15、引导轨。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不应当理解为对本实用新型的限制。
此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。
实施例1:
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