[实用新型]一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置

权利要求书

1.一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，包括：外壳(1)、控制系统(2)、定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)、蓄电池(6)、泊停锚(7)、驱动器(8)、电机(9)、防水电缆(10)和浮球(11)，其特征在于：所述的外壳(1)包裹整个浮标装置，为整个浮标装置提供防水保护；所述泊停锚(7)用于将所述外壳(1)固定在水域中指定位置；所述的定位装置(3)、浮力舱(4)、电力检测器(5)和驱动器(8)与控制系统(2)分别连接；所述的电力检测器(5)还用于连接蓄电池(6)；其中，所述蓄电池(6)、防水电缆(10)和浮球(11)依次连接，所述的驱动器(8)连接电机(9)，电机(9)安装在防水电缆(10)近浮球(11)段，所述电机(9)为收放防水电缆(10)提供动力。

2.根据权利要求1所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮力舱(4)包括配重腔(12)和空气腔(13)，所述配重腔(12)上设置有进水-出水口(14)，进水-出水口(14)处外壳(1)上设置有开关(15)，开关(15)控制进水-出水口(14)的开启与关闭；所述空气腔(13)中设置有活塞(16)；所述空气腔(13)和所述配重腔(12)之间隔着所述活塞(16)。

3.根据权利要求1所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的电机(9)与防水电缆(10)之间设置有电缆储存盒(17)，电缆储存盒(17)安装在外壳(1)内，用于储存电缆。

4.根据权利要求1～3任一项所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮球(11)包括球壳(18)、配重室(19)、密封盖(20)和防水充电接头(21)；所述的球壳(18)内安装有防水充电接头(21)，防水充电接头(21)通过防水电缆(10)与外壳(1)内的蓄电池(6)连接；对应防水充电接头(21)的球壳(18)上设置有可开合的密封盖(20)。

5.根据权利要求1～3任一项所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮球(11)包括球壳(18)、配重室(19)、密封盖(20)和太阳能电池板(22)；所述的球壳(18)内安装有太阳能电池板(22)，太阳能电池板(22)通过防水电缆(10)与外壳(1)内的蓄电池(6)连接，对应太阳能电池板(22)的球壳(18)上设置有可开合的密封盖(20)，密封盖(20)由防水层和透光层组成。

6.根据权利要求4所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的浮球(11)还包括浮力辅助装置(23)，所述的浮力辅助装置(23)包括水囊(24)、水阀(25)、水泵(26)、通气管(28)和通气孔(27)，所述的浮力辅助装置(23)与控制系统(2)连接，水泵(26)与水囊(24)之间安装有水阀(25)，控制系统(2)通过控制水阀(25)与水泵(26)的开关，实现控制水囊(24)内的水量，所述的通气管(28)连接水囊(24)与球壳(18)，球壳(18)上对应通气管(28)设置有通气孔(27)，控制系统(2)通过控制通气孔(27)的开关，实现气囊与外部气体环境的联通。

7.根据权利要求4所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的密封盖(20)在控制系统(2)接收到开启命令后完成电动开启，或在密封盖(20)上设置有机械锁，并通过操作人员完成机械开启。

8.根据权利要求5所述的辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，其特征在于：所述的球壳(18)内还包括有伸缩杆(29)和配重块(30)，球壳(18)外壳(1)上对应配重块(30)设置有开口，伸缩杆(29)控制配重块(30)的释放与收回。