[实用新型]一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及水域机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置。

【背景技术】

随着现代科学技术的发展，水域机器人在海洋中得到了广泛的应用，同时对水域机器人在航行时所需要达到的各项技术指标也提出了越来越多的技术要求。其中，当水域机器人在水中与母船进行通信时，由于信号传输要经过空气和水两种介质，传输过程耗能高，信号的损失较大，通信的稳定性无法保证，影响通信质量，这一直是困扰设计人员的技术难题。

现有的解决方法中都存在着一定的缺陷，如将水域机器人行驶到离水面较近的位置与母船进行通信，则水域机器人在执行任务时易被敌方发现；如增大水域机器人的信号强度，则需要增加船载设备，增大船载重量，消耗更多能量从而影响了水域机器人在航行中的灵活性。所以，利用辅助设备为水域机器人进行通信中转，成为解决通信不稳定问题的主要发展方向。

浮标作为水域机器人的辅助设备应用非常广泛，但是在现有的浮标设计中，浮标能量储存有限，续航能力较弱，为水域机器人可提供信息中转服务的时间短，需要借助第三方设备或者人工为其不定时补充通信所需能量，来保证浮标的持续工作。这样的方案需要对浮标进行定位，搜寻，充电处理，不仅操作过程复杂，耗费时间和人力，并且由于浮标能量储存有限，当能量耗尽时，无法实现与浮标间的通信，浮标容易丢失，导致辅助通信成本过高。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型实施例要解决的技术问题是：

作为水域机器人的辅助通信设备，浮标的能量储存有限，续航能力较弱，可提供信息中转的时间短，需要不定时补充通信所需能量，来保证浮标的持续工作。这样不仅操作过程复杂，费时费力，并且能量耗尽时，与浮标的通信中断，浮标容易丢失，导致辅助通信成本过高。

本实用新型实施例是通过如下技术方案达到上述目的的：

一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，包括：外壳、控制系统、定位装置、浮力舱、电力检测器、蓄电池、泊停锚、驱动器、电机、防水电缆和浮球。外壳包裹整个浮标装置，为整个浮标装置提供防水保护；所述的定位装置、浮力舱、电力检测器、泊停锚和驱动器与控制系统分别连接，控制系统为整个装置的指挥中枢，控制该浮标装置中各个部分工作；所述的电力检测器、蓄电池、防水电缆和浮球依次连，电力检测器用于检测蓄电池内的电量，控制系统通过收放防水电缆来控制浮球的收放；所述的驱动器连接电机，电机安装在防水电缆近浮球段，为收放防水电缆提供动力。

进一步的，所述的浮力舱包括配重腔和空气腔，空气腔中设置有活塞；配重腔上设置有进水-出水口，进水-出水口处外壳上设置有开关，开关控制进水- 出水口的开启与关闭；所述空气腔和所述配重腔之间隔着所述活塞。

进一步的，所述的浮球包括球壳、配重室、密封盖和防水充电接头；所述的球壳内安装有防水充电接头，防水充电接头通过防水电缆与外壳内的蓄电池连接；对应防水充电接头的球壳上设置有可开合的密封盖，密封盖由在控制系统接收到开启命令后完成电动开启，或在密封盖上设置有机械锁，并通过操作人员完成机械开启。

进一步的，所述的浮球还包括浮力辅助装置，所述的浮力辅助装置包括水囊、水阀、水泵、通气管和通气孔，所述的浮力辅助装置与控制系统连接，水泵与水囊之间安装有水阀，控制系统通过控制水阀与水泵的开关，实现控制水囊内的水量。通气管连接水囊与球壳，球壳外壳上对应通气管设置有通气孔，控制系统通过控制通气孔的开关，实现气囊与外部气体环境的联通。

进一步的，所述的浮球包括球壳、配重室、密封盖和太阳能电池板；所述的球壳内安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过防水电缆与外壳内的蓄电池连接，对应太阳能电池板的球壳上设置有可开合的密封盖，密封盖由防水层和透光层组成。球壳内还包括有伸缩杆和配重块，球壳外壳上对应配重块设置有开口，伸缩杆控制配重块的释放与收回。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供的一种辅助水域机器人水中通信的可充电浮标装置，可以自行检测能量储备的多少，自主进行充电操作，延长浮标使用时间，可以为水域机器人与母船间提供长时间的通信中转服务，省时省力，节约成本，为水域机器人的应用技术发展提供了积极的意义。

上述说明仅仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，并可依照说明书的内容进行具体实施，以下本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本实用新型的具体实施方式将由以下实施例及其附图详细给出。