[实用新型]蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手

权利要求书

1.一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手，其特征是，所述的机械手为双臂机械手，包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑轨滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气；同时输出机械手的机械手密封罩连接热风管。