[实用新型]蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手。

背景技术：

为实现陶瓷催化剂表面性质的改变，特种陶瓷需要与溶剂充分混合，混合过程需要经过浸液、沥液、烘干等几个步骤。现有工艺过程需要通过人工或者简单的机械辅助实现。在人工操作条件下，由于工人的操作差异，会产生以下问题：

一、浸液时间无法精确控制，从而产品的性能会有不同。

二、溶剂液面无法恒定，导致浸液量由差异，而影响到产品性能。

三、同时溢出溶剂没有收集回收再利用，增加了溶剂的浪费。

四、烘干时间无法精确控制，导致产品干湿程度不一样。

五、人工操作，生产效率低，占用生产空间大，同时溶剂的挥发还会对工人身体健康造成损害。

实用新型内容：

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，方便使用的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手。

所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置。

所述的双臂机械手包括输入机械手和输出机械手；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑轨滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气；同时输出机械手的机械手密封罩连接热风管。

1.浸液时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，实现了浸液时间的精确控制。同时可以针对不同的产品，对浸液时间进行修改，实现了工艺的多样化。

2.溶剂液面的恒定。本实用新型通过对浸液槽液面的实时监测及系统的自动调节，使浸液槽溶剂液面稳定在需要的范围内，从而保证产品浸液量的一致。

3.溢出及沥液槽溶剂的收集。本实用新型通过浸液槽溢流口的设计，在实现了溶剂液面稳定的同时，回收了溢出的溶剂。同时，沥液槽的收集孔，将沥出的溶剂导流到收集槽，经处理后重新加到浸液槽液，减少了溶剂的浪费。

4.浸液时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，实现了浸液时间的精确控制，同时可以针对不同的产品，对浸液时间进行修改，实现了工艺的多样化。

5.烘干时间的精确控制。本实用新型通过系统设定，可以实现烘干时间的精确控制。机械手上的探头可以实时查看产品的烘干效果，保证了产品干湿度。同时可以针对不同的产品，对烘干时间进行修改，实现工艺的多样化。

6.工艺的自动化。本实用新型通过对整个工艺流程的细化，实现了整个工艺的全自动化。通过机械手的操作，使工艺控制更精确。同时，自动化的生产工艺，避免了工人与溶剂的直接接触，减小了对工人身体健康的损害。

7.生产空间的节约。本实用新型通过对整个工艺的浓缩，将整个工艺流程浓缩在一台设备里面，大大减少了厂房空间的占用。同样的空间可以生产更多的产品，增加了公司的上产效率。

本实用新型的有益效果是：

结构合理，使用方便。可以改变原有的工人工作模式，工人在生产中只需送料与出料，避免了在清洗过程中接触溶剂，减小了对工人身体健康的损害。

全自动的生产工艺，降低了工人劳动强度，减少了溶剂的消耗。同时将原先几名工人的工艺过程浓缩在一台机器内，减少了企业用工量。

整个工艺压缩在一台设备内，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。

机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图中1、输出机械手前后移动气缸；2、机械手前支撑；3、左右移动滑轨；4、提升气缸； 5、夹紧气缸；6、顶罩气缸；7、机械手密封罩；8、前后移动滑轨；9、输入机械手前后移动气缸；10、夹紧抓手；11、滑块。

具体实施方式：

如图1所示的蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化智能机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置；输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置。