[实用新型]一种机器人焊接工作装置有效
申请号: | 201720591963.2 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN206779742U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 张志务 | 申请(专利权)人: | 安徽聚凡智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 工作 装置 | ||
1.一种机器人焊接工作装置,其结构包括电源接线口(1)、传输接口(2)、基座(3)、机体(4)、旋转盘(5)、工作台(6)、减速电机(7)、气缸(8),所述的基座(3)下设有电源接线口(1)和传输接口(2),所述的电源接线口(1)和传输接口(2)并排固定在基座(3)上,所述的基座(3)上设有机体(4),其特征在于:
所述的基座(3)和机体(4)焊接,所述的工作台(6)设于机体(4)右侧,所述的工作台(6)和机体(4)采用过盈配合,所述的工作台(6)内设有减速电机(7),所述的工作台(6)下设有气缸(8),所述的工作台(6)和气缸(8)采用过盈配合,所述的工作台(6)上方设有旋转盘(5),所述的旋转盘(5)和气缸(8)采用螺纹连接;
所述的气缸(8)由活塞杆(801)、前盖(802)、气口(803)、缸管(804)、固定杆(805)、后盖(806)组成,所述的前盖(802)设于缸管(804)左侧,所述的后盖(806)设于缸管(804)右侧,所述的前盖(802)和后盖(806)通过缸管(804)间隙配合,所述的前盖(802)和后盖(806)通过固定杆(805)采用过盈配合,所述的前盖(802)和后盖(806)上均设有气口(803),所述的前盖(802)和后盖(806)均与气口(803)形成一体化结构,所述的活塞杆(801)设于缸管(804)内部,所述的活塞杆(801)与旋转盘(5)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作装置,其特征在于:所述的减速电机(7)通过齿轮与旋转盘(5)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作装置,其特征在于:所述的旋转盘(5)为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作装置,其特征在于:所述的基座(3)为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作装置,其特征在于:所述的缸管(804)四个角设有四根固定杆(805)。
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