[实用新型]一种自动胎面拾取装置

权利要求书

1.一种自动胎面拾取装置，包括升降平台（1）、百页车定位机构（2） 、输送带平移装置（3） 、翻页机械手（4）、摆放装置（5）、安全围栏（6）和百页车（7）；其特征在于：所述的百页车（7）放置在升降平台（1）的顶部，且百页车（7）通过百页车定位机构（2）与升降平台（1）的顶部固定；所述的升降平台（1）的后侧设置有输送带安装架（8），且输送带（9）转动设置在输送带安装架（8）的顶部；所述输送带（9）的侧部设置有使输送带（9）前后移动的输送带平移装置（3）；所述输送带（9）的底部通过滑动机构（11）滑动设置有摆放装置（5），且摆放装置（5）的外围设置有安全围栏（6）；所述百页车（7）的侧部安装有翻页机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述升降平台（1）包括底板（12）、顶板（13）、第一支撑杆（14）、第二支撑杆（15）和伸缩气缸（16）；所述第一支撑杆（14）的中部通过转动轴与第二支撑杆（15）的中部转动连接，且第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15）之间呈X型结构；所述第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15）的顶部和底部均通过转轴与顶板（13）底部的固定耳和底板（12）顶部的固定耳转动连接；所述伸缩气缸（16）固定安装在第一支撑杆（14）的上部，且伸缩气缸（16）的伸缩端与第二支撑杆（15）的下部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述百页车（7）包括车底板（17）、竖直侧板（18）和若干个百页（19）；所述竖直侧板（18）垂直安装在车底板（17）的侧部，且若干个百页（19）均通过转动轴与竖直侧板（18）转动连接；所述车底板（17）的底部安装有万向轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种自动胎面拾取装置，其特征在于：所述翻页机械手（4）包括支撑杆（20）、升降气缸（21）和翻页手掌（22）；所述支撑杆（20）的一端通过转轴与百页车（7）的竖直侧板（18）转动连接，且翻页手掌（22）通过转动机构与支撑杆（20）的另一端转动连接；所述支撑杆（20）的另一端与升降气缸（21）的伸缩杆固定连接，且升降气缸（21）的底部与竖直侧板（18）固定连接。