[实用新型]一种自动胎面拾取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎厂胎面生产线设备技术领域，具体是一种自动胎面拾取装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。1845年，出生于苏格兰的土木技师R·w·汤姆生实用新型了充气轮胎，并以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。同年12月10日第一条充气轮胎诞生。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可。

轮胎厂的胎面生产线的拾取工段是将胎面从生产线摆放到工装百页车上。没有实现自动化之前，摆放胎面都是使用人工，人工2人一组轮流工作，将生产线上的胎面取下然后摆放到百页车叶片上面，百页车一片摆满胎面后，人工翻页后继续摆放，直到一辆百页车摆满后，轮换下一组工人继续摆放，用工人数多，人工摆放胎面容易拉伸，容易粘连，摆放不整齐，质量不可靠。同时人工操作，劳动强度大，安全系数低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动胎面拾取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动胎面拾取装置，包括升降平台、百页车定位机构 、输送带平移装置 、翻页机械手、摆放装置、安全围栏和百页车；所述的百页车放置在升降平台的顶部，且百页车通过百页车定位机构与升降平台的顶部固定；所述的升降平台的后侧设置有输送带安装架，且输送带转动设置在输送带安装架的顶部；所述输送带的侧部设置有使输送带前后移动的输送带平移装置；所述输送带的底部通过滑动机构滑动设置有摆放装置，且摆放装置的外围设置有安全围栏；所述百页车的侧部安装有翻页机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降平台包括底板、顶板、第一支撑杆、第二支撑杆和伸缩气缸；所述第一支撑杆的中部通过转动轴与第二支撑杆的中部转动连接，且第一支撑杆和第二支撑杆之间呈X型结构；所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部和底部均通过转轴与顶板底部的固定耳和底板顶部的固定耳转动连接；所述伸缩气缸固定安装在第一支撑杆的上部，且伸缩气缸的伸缩端与第二支撑杆的下部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述百页车包括车底板、竖直侧板和若干个百页；所述竖直侧板垂直安装在车底板的侧部，且若干个百页均通过转动轴与竖直侧板转动连接；所述车底板的底部安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻页机械手包括支撑杆、升降气缸和翻页手掌；所述支撑杆的一端通过转轴与百页车的竖直侧板转动连接，且翻页手掌通过转动机构与支撑杆的另一端转动连接；所述支撑杆的另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，且升降气缸的底部与竖直侧板固定连接。

有益效果

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：该实用新型自动胎面拾取装置，采用了一种新型自动装置，安装在胎面生产线的拾取工段，实现了胎面从生产线自动摆放到百页车的过程，取代了原来人工的摆放过程。利用本实用新型可以实现胎面的自动拾取，自动摆放到百页车。机械代替人工，实现了百页车翻页以及胎面摆放过程的自动化；劳动强度小，提高了工人的安全系数，机械化摆放胎面不容易拉伸，踏实也避免粘连，摆放更加整齐；实用性强，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的俯视图；

附图标记说明：

1-升降平台、2-百页车定位机构、3-输送带平移装置、4-翻页机械手、5-摆放装置、6-安全围栏、7-百页车、8-输送带安装架、9-输送带、10-万向轮、11-滑动机构、12-底板、13-顶板、14-第一支撑杆、15-第二支撑杆、16-伸缩气缸、17-车底板、18-竖直侧板、19-若干个百页、20-支撑杆、21-升降气缸、22-翻页手掌。