[实用新型]一种磁铁自动组装机

权利要求书

1.一种磁铁自动组装机，其特征在于：包括机械手自动抓取系统、震动盘送料系统、治具导向定位系统、治具下料分料系统、磁铁分料定位系统，安装机架台面上的治具下料分料系统与治具导向定位系统相配合，把治具下料分料系统分个送入治具导向定位系统进行产品的组装，机械手自动抓取料系统配合震动盘送料系统及磁铁分料定位系统，分别完成钨钢、磁铁的抓取和组装，机械手自动抓取系统包括四轴机械手、气缸安装块、顶出气缸、顶出块、磁铁抓取块，四轴机械手驱动顶出机构到取料位，磁铁被装入磁铁抓取块内，装好后，四轴机械手移动到装料位，顶出气缸驱动顶出块将磁铁抓取块内磁铁装入产品。

2.如权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于：所述震动盘送料系统其包括圆形震动盘、顶料片、钨钢导向块、钨钢顶料气缸，顶料片设置于圆形震动盘上端的两个滑轨中，圆形震动盘将钨钢整列送入到钨钢导向块，钨钢顶料气缸驱动顶料片将钨钢推入到钨钢取料块中，钨钢顶料气缸安装于钨钢导向块的底部。

3.如权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于：所述治具导向定位系统包括导向导轨、接近开关、定位气缸、拉料气缸、定位杆、卸料气缸，接近开关安装于导向导轨上，治具进入导向导轨后接近开接通，定位气缸驱动定位杆，定位气缸安装于导向导轨的底部，拉料气缸安装于导向导轨的一侧，卸料气缸安装于远离拉料气缸一端，拉料气缸驱动拉料杆将治具往前移动，移动到指定位置后定位气缸驱动定位杆插入治具内完成治具定位。

4.如权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于：所述治具下料分料 系统包括挡料块、导料轨、分料气缸，两条导料轨设置于两挡料块之间，分料气缸安装于挡料块以及导料轨的底部，治具放入由挡料块及导料块组成的下料机构上，由分料气缸将治具顺序送入到导向导轨内。

5.如权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于：所述磁铁分料定位系统包括磁铁料盒、磁铁料盒放置块、分离推杆、磁铁分离气缸、磁铁定位块、顶料片、顶料片安装块以及顶料气缸，磁铁料盒安装于磁铁料盒放置块上，磁铁料盒放置块设置于磁铁定位块上，顶料片通过顶料气缸向上驱动顶料，顶料片顶部与磁铁定位块下端面接触，磁铁分离气缸驱动分离推杆将叠状磁铁分离成一排，并推入到磁铁定位块内定位，顶料气缸驱动顶料片将磁铁顶入到机器人中的磁铁抓取机构中。