[实用新型]一种磁铁自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁铁自动组装机。

背景技术

电子产品的生产中，有些产品需要装配磁铁及钨钢，因为磁铁的特殊性，很多时候都需要人工分离，传统的手动装配磁铁，因磁铁产品小，磁力大造成分离困难，组装效率低，因此技术上需要一种新的可快速分离、组装磁铁的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能实现自动送料、分离、抓取、组装的流水线式的磁铁自动组装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种磁铁自动组装机，包括机械手自动抓取系统、震动盘送料系统、治具导向定位系统、治具下料分料系统、磁铁分料定位系统，安装机架台面上的治具下料分料系统与治具导向定位系统相配合，把治具下料分料系统分个送入治具导向定位系统进行产品的组装，机械手自动抓取料系统配合震动盘送料系统及磁铁分料定位系统，分别完成钨钢、磁铁的抓取和组装，机械手自动抓取系统包括四轴机械手、气缸安装块、顶出气缸、顶出块、磁铁抓取块，四轴机械手驱动顶出机构到取料位，磁铁被装入磁铁抓取块内，装好后，四轴机械手移动到装料位，顶出气缸驱动顶出块将磁铁抓取块内磁铁装入产品。

作为优选的技术方案，所述震动盘送料系统其包括圆形震动盘、顶料片、 钨钢导向块、钨钢顶料气缸，顶料片设置于圆形震动盘上端的两个滑轨中，圆形震动盘将钨钢整列送入到钨钢导向块，钨钢顶料气缸驱动顶料片将钨钢推入到钨钢取料块中，钨钢顶料气缸安装于钨钢导向块的底部。

作为优选的技术方案，所述治具导向定位系统包括导向导轨、接近开关、定位气缸、拉料气缸、定位杆、卸料气缸，接近开关安装于导向导轨上，治具进入导向导轨后接近开接通，定位气缸驱动定位杆，定位气缸安装于导向导轨的底部，拉料气缸安装于导向导轨的一侧，卸料气缸安装于远离拉料气缸一端，拉料气缸驱动拉料杆将治具往前移动，移动到指定位置后定位气缸驱动定位杆插入治具内完成治具定位。

作为优选的技术方案，所述治具下料分料系统包括挡料块、导料轨、分料气缸，两条导料轨设置于两挡料块之间，分料气缸安装于挡料块以及导料轨的底部，治具放入由挡料块及导料块组成的下料机构上，由分料气缸将治具顺序送入到导向导轨内。

作为优选的技术方案，所述磁铁分料定位系统包括磁铁料盒、磁铁料盒放置块、分离推杆、磁铁分离气缸、磁铁定位块、顶料片、顶料片安装块以及顶料气缸，磁铁料盒安装于磁铁料盒放置块上，磁铁料盒放置块设置于磁铁定位块上，顶料片通过顶料气缸向上驱动顶料，顶料片顶部与磁铁定位块下端面接触，磁铁分离气缸驱动分离推杆将叠状磁铁分离成一排，并推入到磁铁定位块内定位，顶料气缸驱动顶料片将磁铁顶入到机器人中的磁铁抓取机构中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可快速完成分离、组装磁铁，能实 现自动送料、分离、抓取、组装的流水线式的机器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型磁铁自动组装机机械安装图；

图2是机械手自动抓取系统的结构示意图；

图3是震动盘送料系统的结构示意图；

图4是治具导向定位系统的结构示意图；

图5是治具下料分料系统的结构示意图；

图6是磁铁分料定位系统的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，安装于机架台面上的治具下料分料系统4与治具导向定位系统3相配合，把治具下料分料系统4分个送入治具导向定位系统3进行产品的组装，机械手自动抓取料系统1配合震动盘送料系统2及磁铁分料定位系统5，分别完成钨钢、磁铁的抓取和组装。