[实用新型]一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜有效
| 申请号： | 201720593827.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207767879U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴闯闯;杨哲 | 申请（专利权）人： | 新石器龙码（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B81/00 | 分类号： | A47B81/00;E05B47/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 存储柜 存储物体 控制设备 双目立体视觉测量 柜门 自动打开 单元格 体积数据 电连接 柜门的 柜体 控制器输出端 三维几何信息 筛选 本实用新型 结果控制 模块逻辑 容积数据 设备获取 设备扫描 智能操作 电子锁 预设 运算 测量 传送 体内 容纳 | ||
1.一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，所述存储柜包括柜体和柜门，其特征在于，所述柜体上设置有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体的体积；
所述柜体内设置有控制设备，所述双目立体视觉测量设备与所述控制设备的输入端电连接，所述控制设备的输出端与所述柜门内的电子锁电连接；
所述双目立体视觉测量设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头；
所述控制设备为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡；
所述可编程逻辑控制器至少包括数据处理模块、数据存储模块及控制模块；
所述数据处理模块至少包括数据计算单元和数据验证单元。
2.根据权利要求1所述的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，其特征在于，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的人机交互一侧。
3.根据权利要求1所述的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，其特征在于，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的顶部，所述双目立体视觉测量设备通过螺丝与所述柜体的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，其特征在于，所述双目立体视觉测量设备嵌设于所述柜体的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，其特征在于，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为20°-80°。
6.根据权利要求1所述的一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，其特征在于，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为30°-60°。
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