[实用新型]一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜

说明书

本实用新型公开了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜。该存储柜包括柜体和柜门，柜体上设有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体体积；柜体内设有控制设备，其与双目立体视觉测量设备电连接，控制器输出端与柜门内电子锁电连接；当待存储物体处于双目立体视觉测量设备扫描范围内，双目立体视觉测量设备获取待存储物体三维几何信息并传送至控制设备，控制设备通过其内部各模块逻辑运算先计算得到存储物体的体积数据，再将体积数据与控制设备内预设的存储柜每个单元格的容积数据对比，筛选出可容纳存储物体的相应单元格，控制设备根据筛选结果控制打开相应单元格的柜门。该存储柜可根据物体大小自动打开柜门实现了存储柜的智能操作。

技术领域

本实用新型涉及物联网设备技术领域，尤其涉及一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，存储柜已经进入各大社区和商场大厅，用户的使用频率不断增加。以往用户在存放物件时，是通过人工判断应该开启的仓门，经常出现所打开的仓门无法完全装下包裹的情况，严重影响投递效率。如果能够让快递柜自动识别包裹的体积，并且自动打开能够装下用户物件的仓门，这将大大提高用户的使用效率并提高存储柜的智能化操作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，解决了用户不能准确快速判断出物件应存放于哪个柜门内的问题。

一方面，本实用新型提供了一种根据物体体积自动打开相应柜门的存储柜，所述存储柜包括柜体和柜门，所述柜体上设置有双目立体视觉测量设备，用于测量待存储物体的体积；

所述柜体内设置有控制设备，所述双目立体视觉测量设备与所述控制设备的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述柜门内的电子锁电连接；

当所述待存储物体处于所述双目立体视觉测量设备的扫描范围内，所述双目立体视觉测量设备获取所述待存储物体的三维几何信息并传送至所述控制设备，所述控制设备获取到所述待存储物体的三维几何信息后，通过控制设备内部各模块的逻辑运算先计算得到所述存储物体的体积数据，再将所述存储物体的体积数据与所述控制设备内预设的所述存储柜的每个单元格的容积数据进行对比，筛选出可以容纳所述存储物体的相应单元格，所述控制设备根据筛选结果控制打开所述相应单元格的柜门。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备包括两个Global Shutter100万像素的全局曝光摄像头、一个激光散斑发射器及一个RGB摄像头。

作为优选，所述控制设备为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器配制酷睿i7处理器和英伟达GTX1060显卡。

作为优选，所述可编程逻辑控制器至少包括数据处理模块、数据存储模块及控制模块。

作为优选，所述数据处理模块至少包括数据计算单元和数据验证单元。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的人机交互一侧。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备设置于所述柜体的顶部，所述双目立体视觉测量设备通过螺丝与所述柜体的顶部连接。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备嵌设于所述柜体的顶部。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为20°-80°。

作为优选，所述双目立体视觉测量设备的测量方向与所述柜体的夹角为30°-60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：