[实用新型]一种四轴拧紧机

权利要求书

1.一种四轴拧紧机，包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构，其特征在于：所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座，所述转轴驱动装置驱动转轴旋转，所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部，所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构，所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上，所述中心齿轮与主动、从动齿轮条啮合，所述主动齿轮条、从动齿轮条均连接有拧紧机构，所述手轮调整机构驱动主动齿轮条直线往复移动。

2.根据权利要求1所述四轴拧紧机，其特征在于：所述转轴驱动装置包括伺服电机、行星减速器，所述伺服电机输出轴连接行星减速器，所述扭矩检测座安装在行星减速器底部。

3.根据权利要求1所述四轴拧紧机，其特征在于：所述手轮调整机构包括手轮、螺杆、螺套，所述手轮连接螺杆并驱动螺杆在螺套内活动。

4.根据权利要求3所述四轴拧紧机，其特征在于：所述主动齿轮条固定在第一拧紧机构上，所述螺杆连接所述第一拧紧机构，所述螺杆通过第一拧紧机构、主动齿轮条驱动中心齿轮旋转。

5.根据权利要求2所述四轴拧紧机，其特征在于：所述转轴包括连接套、花键轴，所述花键轴与连接套通过花键连接，所述连接套与行星减速器的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述四轴拧紧机，其特征在于：所述转轴还包括滑套，所述滑套安装在扭矩检测座的底部，所述连接套伸入到滑套内。

7.根据权利要求6所述四轴拧紧机，其特征在于：所述花键轴的顶端设置凹腔，所述凹腔内设置弹簧。