[实用新型]一种四轴拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轴拧紧机。

背景技术

现在大多数汽车生产厂对车桥进行螺栓拧紧装配的复杂性，致使需要采购多台拧紧机，及对中心倾斜的螺栓配用气动扳手、液压扳手等进行拧紧，但市面上购买的螺栓拧紧装置普遍只有单轴和双轴，无法保证拧紧力矩均衡，拧紧精度低，费时费力并且浪费资金，有必要进行改进。

中国专利文献号CN 201833168 U于2011年5月18日公开了一种角度式四轴前后桥U型螺栓拧紧机，包括：第一层滑轨、第一丝杠支架固定在底板上，第一丝杠穿过丝杠支架，第一层滑板与第一层滑轨、第一丝杠连接，第二层滑轨固定在第一层滑板上，第二层滑板与第二层滑轨连接，第二丝杠支架、角度调整装置固定在第二层滑板上，第二丝杠穿过第二丝杠支架，拧紧轴与角度调整装置连接，所述拧紧轴共四根，专用套筒与拧紧轴连接，伺服电机与拧紧轴连接。据称，其拧紧力矩均衡、拧紧精度高、能实现无人全自动化操作，但是，该机构在拧紧机构并没有检测是否拧紧装置，不能保证拧紧，且没有保护措施，在生产过程中，无人操作时，容易对产品造成损害。因此有必要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种具有扭矩检测装置和保护装置的四轴拧紧机，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种四轴拧紧机，包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构，其特征在于：所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座，所述转轴驱动装置驱动转轴旋转，所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部，所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构，所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上，所述中心齿轮与主动、从动齿轮条啮合，所述主动齿轮条、从动齿轮条均连接有拧紧机构，所述手轮调整机构驱动主动齿轮条直线移动。

进一步地，所述转轴驱动装置包括伺服电机、行星减速器，所述伺服电机输出轴连接行星减速器，所述扭矩检测座安装在行星减速器底部。

进一步地，所述手轮调整机构包括手轮、螺杆、螺套，所述手轮连接螺杆并驱动螺杆在螺套内活动。

进一步地，所述主动齿轮条固定在第一拧紧机构上，所述螺杆连接所述第一拧紧机构，所述螺杆通过第一拧紧机构、主动齿轮条驱动中心齿轮旋转。

进一步地，所述转轴包括连接套、花键轴，所述花键轴与连接套通过花键连接，所述连接套与行星减速器的输出轴连接。

进一步地，所述转轴还包括滑套，所述滑套安装在扭矩检测座的底部，所述连接套伸入到滑套内。

进一步地，所述花键轴的顶端设置凹腔，所述凹腔内设置弹簧。

本实用新型的有益效果是：

通过外部控制设备控制伺服电机和扭矩检测座，实现拧紧机构的拧紧速度精准可控。通过扭矩检测座检测数据上传到外部控制设备，外部控制设备控制伺服电机，使拧紧装置调整扭矩，实现保护被拧紧的工件，不会出现过拧紧而损坏工件。

通过采用21位的伺服电机的，使拧紧机拧紧角度精度达到0.01度。

附图说明

图1为本实用新型一种四轴拧紧机的半剖视图。

图2为本实用新型一种四轴拧紧机俯视图。

各视图标号表示如下所示：

伺服电机1、行星减速器2、扭矩检测座3、滑套4、花键轴5、弹簧座6、弹簧7、顶板8、底板9、支撑杆10、手柄11、主动齿轮条12、从动齿轮条13、中心齿轮14、手轮15、螺杆16、固定座17、固定轴18。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。