[实用新型]一种机电一体化直线驱动装置

权利要求书

1.一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：包括机壳（1）、定子（2）、转子（3）、永磁体（4）、编码器（5）、制动器（6）、轴承安装座（7）、滚动轴承（8）、丝杠（9）、凸点（10）和凹槽（11）；所述定子（2）、永磁体（4）和转子（3）按照由外到内的顺序固定安装在机壳（1）内；所述编码器（5）固定安装在机壳（1）的前端；所述制动器（6）固定安装在编码器（5）的前端；所述轴承安装座（7）为两个，其中一个固定安装在机壳（1）的底端，另一个固定安装在制动器（6）的前端；所述滚动轴承（8）固定安装在轴承安装座（7）内；所述凸点（10）均匀设置在滚动轴承（8）的内侧；所述凹槽（11）均匀设置在丝杠（9）的外侧，且和凸点（10）一一对应；所述丝杠（9）穿过滚动轴承（8）和制动器（6）安装在机壳（1）内的转子（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述机壳（1）的下端固定安装有机座。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述丝杠（9）为单头螺纹轴。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述凸点（10）的数量为3个，且两两之间的角度为120°。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述凹槽（11）和凸点（10）的个数相同，且凹槽（11）正好能够和凸点（10）相卡合。