[实用新型]一种机电一体化直线驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线驱动装置，具体为一种机电一体化直线驱动装置，属于电机驱动设备技术领域。

背景技术

随着我国工业的稳步发展，用直线驱动装置对物体进行推、拉、升降的使用场合越来越多，直线驱动装置的使用领域也在不断地扩大。从汽车行业，到矿山机械，航空航天，医疗设备，工业控制，数控机床，到太阳能发电行业，处处都见直线驱动装置的身影。但同时，随着运用行业的深入，对直线驱动装置的精度要求也越来越高，诸如机床设备、航空航天行业，不但要求直线驱动装置具有很高的传动精度和较高的传动效率，而且要求其具有长寿命、低成本的特征。

现有的直线驱动装置，按其丝杠副结构形式，可以分为三种，分别是：梯形丝杠型直线驱动装置、滚珠丝杠型直线驱动装置和行星滚柱丝杠型直线驱动装置。三种直线驱动装置的功用和基本传动原理基本相似，其原理是将电机的旋转动作，转化为输出轴的直线运动，从而实现对物体的推、拉、提升和下降等功用。

但是现有的直线驱动装置整体结构较为复杂，而且传动零件精度要求高，导致维护保养也很复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机电一体化直线驱动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：本实用新型涉及一种机电一体化直线驱动装置，包括机壳、定子、转子、永磁体、编码器、制动器、轴承安装座、滚动轴承、丝杠、凸点和凹槽；所述定子、永磁体和转子按照由外到内的顺序固定安装在机壳内；所述编码器固定安装在机壳的前端；所述制动器固定安装在编码器的前端；所述轴承安装座为两个，其中一个固定安装在机壳的底端，另一个固定安装在制动器的前端；所述滚动轴承固定安装在轴承安装座内；所述凸点均匀设置在滚动轴承的内侧；所述凹槽均匀设置在丝杠的外侧，且和凸点一一对应；所述丝杠穿过滚动轴承和制动器安装在机壳内的转子之间。

进一步的，为了使设备安装更加稳固，所述机壳的下端固定安装有机座。

进一步的，为了使传动零件更容易获得，所述丝杠为单头螺纹轴。

进一步的，为了使定位更加准确，所述凸点的数量为3个，且两两之间的角度为120°。

进一步的，为了使结构更加的合理紧凑，所述凹槽和凸点的个数相同，且凹槽正好能够和凸点相卡合。

本实用新型的有益效果是：该机电一体化直线驱动装置，结构紧凑，使用简单，使用时将丝杠上的凹槽对准滚动轴承内的凸点进行安装完成，设备运行时，通过转子的主动带动丝杠的转动，由于凸点和凹槽的存在使丝杠不管是在安装时，还是在运行时都能够稳定且准确的进行，不会出现运行过程中丝杠晃动的情况，同时制动器的设置能够控制丝杠的运行位置，如此，该机电一体化直线驱动装置不仅结构简单，而且生产维修成本均相对较低，适合推广使用。

附图说明

通过参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例，本实用新型的以上和其它方面及优点将变得更加易于清楚，在附图中：

图1为本实用新型的一种机电一体化直线驱动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种机电一体化直线驱动装置的滚动轴承截面结构示意图；

图3为本实用新型的一种机电一体化直线驱动装置的丝杠截面结构示意图；

图中：1-机壳、2-定子、3-转子、4-永磁体、5-编码器、6-制动器、7-轴承安装座、8-滚动轴承、9-丝杠、10-凸点、11-凹槽。

具体实施方式

在下文中，现在将参照附图更充分地描述本实用新型，在附图中示出了各种实施例。然而，本实用新型可以以许多不同的形式来实施，且不应该解释为局限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完全的，并将本实用新型的范围充分地传达给本领域技术人员。

在下文中，将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。