[实用新型]轻型撤垛机

权利要求书

1.一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，所述机架包括水平设置的第一滑轨，所述滑车滑动设置于所述第一滑轨上，其特征在于：还包括用于搬运板胚与垫板混合堆垛的搬运机构以及用于控制所述搬运机构竖直方向移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构安设于所述滑车上，所述搬运机构安设于所述升降伺服机构上，所述搬运机构包括安设于所述升降伺服机构上的安装架、用于吸附所述板胚的吸附组件以及用于夹取所述垫板的夹紧组件，所述夹紧组件以及所述吸附组件均安装于所述安装架上。

2.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述吸附组件包括竖直安设于所述安装架上的第一气缸以及水平设置的吸附面板，所述吸附面板与所述第一气缸之间通过万向联接头连接。

3.如权利要求2所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述吸附组件为多个，其中至少部分所述吸附组件沿所述第一滑轨的长度方向依次间隔设置。

4.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述夹紧组件包括沿所述第一滑轨长度方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨上的两块夹板以及与两块所述夹板一一对应且可推动对应所述夹板沿所述导轨移动的两个第二气缸，所述导轨与两个所述第二气缸均安设于所述安装架上。

5.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述升降伺服机构包括安设于所述滑车上的第一伺服电机以及竖直设置的升降杆，所述升降杆上设置有竖直延伸的第一齿条，所述第一伺服电机的输出轴设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述安装架安设于所述升降杆的底部。

6.如权利要求5所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述滑车上还竖直设置有第二滑轨，所述升降杆通过所述第二滑轨与所述滑车滑动连接。

7.如权利要求5所述的轻型撤垛机，其特征在于：于所述安装架上还设置有用于检测混合堆垛高度的接近开关，所述接近开关与所述第一伺服电机电连接。

8.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述滑车包括滑动设置于所述第一滑轨上的车板以及驱使所述车板沿所述第一滑轨移动的第二伺服电机，所述机架上设置有平行于所述第一滑轨的第二齿条，所述第二伺服电机的输出轴设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降伺服机构安设于所述车板上。

9.如权利要求1所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述机架包括相对设置的两个立柱以及水平连接两个所述立柱的横梁，所述第一滑轨设置于所述横梁上。

10.如权利要求9所述的轻型撤垛机，其特征在于：所述机架还包括爬梯，所述爬梯由其中一所述立柱的底部延伸至所述横梁上。