[实用新型]轻型撤垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅酸钙板以及水泥纤维板制备，尤其涉及一种轻型撤垛机。

背景技术

目前国内采用的撤垛机主要是双导向梁双滑车的形式，两个滑车通过程序控制分合，同时每台车上带一台电机(多为伺服电机)，这种结构既浪费钢材又耗能。而目前国外采用的撤垛机多为单梁双滑车的形式，这种形式使得机架的耗材大大降低，但是双滑车还是浪费钢材和能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型撤垛机，旨在用于解决现有的撤垛设备采用双滑车的结构形式使得成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种轻型撤垛机，包括机架以及滑车，所述机架包括水平设置的第一滑轨，所述滑车滑动设置于所述第一滑轨上，还包括用于搬运板胚与垫板混合堆垛的搬运机构以及用于控制所述搬运机构竖直方向移动的升降伺服机构，所述升降伺服机构安设于所述滑车上，所述搬运机构安设于所述升降伺服机构上，所述搬运机构包括安设于所述升降伺服机构上的安装架、用于吸附所述板胚的吸附组件以及用于夹取所述垫板的夹紧组件，所述夹紧组件以及所述吸附组件均安装于所述安装架上。

进一步地，所述吸附组件包括竖直安设于所述安装架上的第一气缸以及水平设置的吸附面板，所述吸附面板与所述第一气缸之间通过万向联接头连接。

进一步地，所述吸附组件为多个，其中至少部分所述吸附组件沿所述第一滑轨的长度方向依次间隔设置。

进一步地，所述夹紧组件包括沿所述第一滑轨长度方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨上的两块夹板以及与两块所述夹板一一对应且可推动对应所述夹板沿所述导轨移动的两个第二气缸，所述导轨与两个所述第二气缸均安设于所述安装架上。

进一步地，所述升降伺服机构包括安设于所述滑车上的第一伺服电机以及竖直设置的升降杆，所述升降杆上设置有竖直延伸的第一齿条，所述第一伺服电机的输出轴设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述安装架安设于所述升降杆的底部。

进一步地，所述滑车上还竖直设置有第二滑轨，所述升降杆通过所述第二滑轨与所述滑车滑动连接。

进一步地，于所述安装架上还设置有用于检测混合堆垛高度的接近开关，所述接近开关与所述第一伺服电机电连接。

进一步地，所述滑车包括滑动设置于所述第一滑轨上的车板以及驱使所述车板沿所述第一滑轨移动的第二伺服电机，所述机架上设置有平行于所述第一滑轨的第二齿条，所述第二伺服电机的输出轴设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降伺服机构安设于所述车板上。

进一步地，所述机架包括相对设置的两个立柱以及水平连接两个所述立柱的横梁，所述第一滑轨设置于所述横梁上。

进一步地，所述机架还包括爬梯，所述爬梯由其中一所述立柱的底部延伸至所述横梁上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，第一滑轨横跨板胚运输工位、混合堆垛工位以及垫板堆垛工位，在工作时，通过滑车控制搬运机构移动至混合堆垛正上方，当混合堆垛正上方为板胚时，升降伺服机构控制搬运机构竖直下移，且当位于合适位置后吸附组件吸附上层的板胚，升降伺服机构控制搬运机构竖直上移，然后滑车带动搬运机构移动至板胚运输工位的正上方，升降伺服机构控制搬运机构再次竖直下移至合适位置后，吸附组件解除对板胚的吸附作用，两者脱离，然后搬运机构回到原状态，且当混合堆垛的上方为垫板时，则升降伺服机构控制搬运机构下移至合适位置后，夹紧组件夹取该垫板，然后通过升降伺服机构与滑车配合使得夹紧组件夹取垫板至垫板堆垛工位。在上述过程中，通常混合堆垛工位中，相邻两个垫板之间的板胚个数一定，对此当吸附组件吸附一定数量的板胚后，夹紧组件开始工作夹取一垫板，如此重复循环，即采用这种结构可以自动实现对板胚与垫板的分离，自动化程度高，能够保证撤垛的精度要求及撤垛速度要求，而另一方面，本实用新型提供的撤垛机中，机架上只需通过一个滑车即可实现垫板与板胚两种物料分离至不同工位，相比传统的双滑车的撤垛机结构，不但成本较低，而且整体重量大大降低，比如传统结构的撤垛机通常为4t，而本实用新型提供的撤垛机只有2t。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。