[实用新型]一种带有自我保护功能的机械手臂有效
| 申请号： | 201720596384.7 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206764772U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张弼泽;汪根生 | 申请（专利权）人： | 安徽沃屹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自我 保护 功能 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有自我保护功能的机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，其特征在于：所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置，所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆，所述的回缩杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且回缩杆上位于连接板与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构，所述的拉伸杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且拉伸杆上位于活动块与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构。
2.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的机械手臂，其特征在于：所述的中间缓冲筒由上下二部分组成。
3.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的机械手臂，其特征在于：所述的中间缓冲筒筒身上设有若干个透气孔。
4.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的机械手臂，其特征在于：所述的活动块与中间缓冲筒内部配合，且二者之间为松配。
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