[实用新型]一种带有自我保护功能的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体属于一种带有自我保护功能的机械手臂。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面不完全适用于教学，同时价格比较昂贵，维护成本高，也导致高校内的设备更新换代步伐跟不上实际的工业发展，因此需要研发一些既可以适用于教学、又可以用于学生实习、小批量生产的教学专用设备，同时也需要具有更严格的安全装置，来保护学生安全、防止个别调皮学生或迷糊学生在学习时发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种带有自我保护功能的机械手臂，克服了现有技术的不足，在现有的机械手臂上加以改进，在其伸缩控制机构上设置有弹性的弹性保护装置，弹性保护装置上包括有回缩杆和拉伸杆，皆可以实现压缩缓冲、又可以实现拉伸缓冲，在机械手臂执行错误程序碰撞到其他设备时，利用弹性保护装置来对机械手和被碰撞设备进行保护，有效的提高了机械手臂的自我保护能力和安全性，同时提高其使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种带有自我保护功能的机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置，所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆，所述的回缩杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且回缩杆上位于连接板与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构，所述的拉伸杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且拉伸杆上位于活动块与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构。

进一步，所述的中间缓冲筒由上下二部分组成。

进一步，所述的中间缓冲筒筒身上设有若干个透气孔。

进一步，所述的活动块与中间缓冲筒内部配合，且二者之间为松配。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种带有自我保护功能的机械手臂，在现有的机械手臂上加以改进，在其伸缩控制机构上设置有弹性的弹性保护装置，弹性保护装置上包括有回缩杆和拉伸杆，皆可以实现压缩缓冲、又可以实现拉伸缓冲，在机械手臂执行错误程序碰撞到其他设备时，利用弹性保护装置来对机械手和被碰撞设备进行保护，有效的提高了机械手臂的自我保护能力和安全性，同时提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部放大结构示意图。

图3为弹性保护装置外部结构示意图。

图4为弹性保护装置内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种带有自我保护功能的机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座11、各关节12、13、14、与各关节配合的控制机构和控制器2，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构15、16、17，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置5，所述的弹性保护装置5包括中间缓冲筒51，所述的中间缓冲筒51一端设有回缩杆52、另一端设有拉伸杆53，所述的回缩杆52一端设有连接板521、另一端通过活动块522设置在中间缓冲筒内、且回缩杆52上位于连接板521与中间缓冲筒51端头之间设有弹簧结构54，所述的拉伸杆53一端设有连接板531、另一端通过活动块532设置在中间缓冲筒51内、且拉伸杆53上位于活动块532与中间缓冲筒51端头之间设有弹簧结构54；所述的中间缓冲筒由上下二部分511、512组成；所述的中间缓冲筒51筒身上设有若干个透气孔513；所述的活动块与中间缓冲筒内部配合，且二者之间为松配。