[实用新型]一种注塑机机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有转动槽(2)，且转动槽(2)内转动安装有支撑柱(3)，所述转动槽(2)的周边内壁上设有滑轨(4)，且支撑柱(3)的底端周边焊接有滑动安装于滑轨(4)上的滑块(5)，所述支撑柱(3)的底部中央位置焊接有转动块(6)，且转动块(6)的底部开设有限位槽，所述转动槽(2)的底部内壁上开设有安装孔(7)，且安装孔(7)内安装有第一电机座(8)，所述第一电机座(8)的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内放置有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有限位块(9)，且限位块(9)卡入限位槽内，所述支撑柱(3)的顶端开设有升降槽(10)，且升降槽(10)的底部内壁上开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内放置有第二电机座(12)，且第二电机座(12)的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内放置有推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有位于第二电机座(12)正上方的卡块(15)，所述升降槽(10)内滑动安装有升降柱(13)，且升降柱(13)的底部开设有卡槽(14)，所述卡块(15)卡入卡槽(14)内，且升降柱(13)的顶端焊接有横臂(16)，且横臂(16)远离升降柱(13)的一端底部安装有抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述滑轨(4)和滑块(5)均为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述安装孔(7)的内壁上设有内螺纹，且第一电机座(8)的外壁上设有外螺纹，第一电机座(8)通过外螺纹和内螺纹螺纹安装于安装孔(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述支撑柱(3)的一侧底部开设有放置孔，且放置孔与第二电机座(12)和卡块(15)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述升降槽(10)的周边内壁上开设有滑槽，且升降柱(13)的周边外壁上焊接有滑动安装于滑槽内的滑动块。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于，所述滑槽的顶端为开口。