[实用新型]一种注塑机机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机机械手装置。

背景技术

现有注塑领域中，注塑完成得到的注塑产品可通过机械手从模具中取出，机械手能很好的适应注塑机的热辐射，大大减轻了生产工人的劳动强度。

现有的注塑机机械手装置大多不能够便于拆装，导致维修或者更换不便，且不能够便于携带运输，因此，我们提出了一种注塑机机械手装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机机械手装置，包括底座，所述底座的顶部开设有转动槽，且转动槽内转动安装有支撑柱，所述转动槽的周边内壁上设有滑轨，且支撑柱的底端周边焊接有滑动安装于滑轨上的滑块，所述支撑柱的底部中央位置焊接有转动块，且转动块的底部开设有限位槽，所述转动槽的底部内壁上开设有安装孔，且安装孔内安装有第一电机座，所述第一电机座的顶部开设有第一安装槽，且第一安装槽内放置有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有限位块，且限位块卡入限位槽内，所述支撑柱的顶端开设有升降槽，且升降槽的底部内壁上开设有放置槽，所述放置槽内放置有第二电机座，且第二电机座的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内放置有推杆电机，且推杆电机的输出轴上焊接有位于第二电机座正上方的卡块，所述升降槽内滑动安装有升降柱，且升降柱的底部开设有卡槽，所述卡块卡入卡槽内，且升降柱的顶端焊接有横臂，且横臂远离升降柱的一端底部安装有抓手。

优选的，所述滑轨和滑块均为环形结构。

优选的，所述安装孔的内壁上设有内螺纹，且第一电机座的外壁上设有外螺纹，第一电机座通过外螺纹和内螺纹螺纹安装于安装孔内。

优选的，所述支撑柱的一侧底部开设有放置孔，且放置孔与第二电机座和卡块相适配。

优选的，所述升降槽的周边内壁上开设有滑槽，且升降柱的周边外壁上焊接有滑动安装于滑槽内的滑动块。

优选的，所述滑槽的顶端为开口。

本实用新型中，所述一种注塑机机械手装置通过转动块、限位槽、安装孔、内螺纹、外螺纹、第一电机座、第一安装槽和限位块能够便于拆装电动机，且能够便于连接电动机和支撑柱，通过升降槽、滑槽和滑动块能够便于拆装升降柱，通过放置槽、第二电机座、第二安装槽和放置孔能够便于拆装推杆电机，通过卡槽和卡块能够便于连接推杆电机和升降柱，本实用新型能够便于拆装，从而能够便于维修或者更换，且便于携带运输，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机机械手装置的剖析结构示意图。

图中：1底座、2转动槽、3支撑柱、4滑轨、5滑块、6转动块、7安装孔、8第一电机座、9限位块、10升降槽、11放置槽、12第二电机座、13升降柱、14卡槽、15卡块、16横臂、17抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。