[实用新型]一种新型水果采摘器

权利要求书

1.一种新型水果采摘器，其特征在于，包括伸缩杆(3)以及分别固定于伸缩杆(3)两端的采摘装置和采摘控制杆(4)，采摘装置包括真空吸盘(2)和采摘爪(1)；所述的伸缩杆(3)内靠近采摘装置一侧中空，内部空腔中设有一个活塞(6)，所述的真空吸盘(2)的抽吸口连通所述空腔中靠近采摘装置一侧；所述的采摘控制杆(4)套于伸缩杆(3)上并与伸缩杆(3)形成移动副，所述的活塞(6)通过活塞连杆(5)与采摘控制杆(4)固定连接；所述的采摘爪(1)包括若干支铰接于伸缩杆(3)端部的弧形机械夹爪，机械夹爪的端部与采摘控制杆(4)连接实现联动控制开闭；且采摘爪(1)闭合时形成一个容纳待采摘水果的容纳腔，所述的真空吸盘(2)位于该容纳腔内且吸盘面朝水果方向；所述的弧形机械夹爪具有用于切割果柄的刀刃。

2.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的伸缩杆(3)采用多段伸缩式结构，每段之间通过螺旋固定组件连接。

3.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，采摘爪(1)中的弧形机械夹爪与水果果体接触的部分套有软胶保护套。

4.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的刀刃固定于弧形机械夹爪的末端，刀刃为侧部开刃的扇形刀片，当待采摘水果被固定于容纳腔中时，刀片刃部以伸缩杆(3)为轴线的旋转路径经过该水果的果柄位置。

5.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的采摘控制杆(4)为套于伸缩杆(3)外部的中空杆体，两者形成圆柱套筒副。

6.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的伸缩杆(3)上设有用于限制采摘控制杆(4)位移极限的限位件。

7.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的真空吸盘(2)的直径与待采摘水果大小相匹配。

8.如权利要求1所述的新型水果采摘器，其特征在于，所述的真空吸盘(2)采用柔性材质。