[实用新型]一种新型水果采摘器

说明书

技术领域

本实用新型属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种新型水果采摘器。

背景技术

目前，高枝水果多依靠人工采摘，果农在收获季节一般采用便捷登高的方式，利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采收方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。为了解决这个问题，人们发明了水果采摘器来采摘果品，水果采摘器的问世大大降低了劳动强度和作业危险。但现有的水果采摘器，往往会在夹持水果时使水果受力不均匀而导致果品损伤。而且有一些水果采摘器，其拉索放在采摘杆的外面，果农在采摘苹果时拉索会和树枝发生干扰现象，影响了采摘效率。不仅如此，由于反复地握住手柄，会导致肌肉抽筋等现象的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种新型水果采摘器。本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型水果采摘器，包括伸缩杆以及分别固定于伸缩杆两端的采摘装置和采摘控制杆，采摘装置包括真空吸盘和采摘爪；所述的伸缩杆内靠近采摘装置一侧中空，内部空腔中设有一个活塞，所述的真空吸盘的抽吸口连通所述空腔中靠近采摘装置一侧；所述的采摘控制杆套于伸缩杆上并与伸缩杆形成移动副，所述的活塞通过活塞连杆与采摘控制杆固定连接；所述的采摘爪包括若干支铰接于伸缩杆端部的弧形机械夹爪，机械夹爪的端部与采摘控制杆连接实现联动控制开闭；且采摘爪闭合时形成一个容纳待采摘水果的容纳腔，所述的真空吸盘位于该容纳腔内且吸盘面朝水果方向；所述的弧形机械夹爪具有用于切割果柄的刀刃。

作为优选，所述的伸缩杆采用多段伸缩式结构，每段之间通过螺旋固定组件连接。

作为优选，采摘爪中的弧形机械夹爪与水果果体接触的部分套有软胶保护套。

作为优选，所述的刀刃固定于弧形机械夹爪的末端，刀刃为侧部开刃的扇形刀片，当待采摘水果被固定于容纳腔中时，刀片刃部以伸缩杆为轴线的旋转路径经过该水果的果柄位置。

作为优选，所述的采摘控制杆为套于伸缩杆外部的中空杆体，两者形成圆柱套筒副。

作为优选，所述的伸缩杆上设有用于限制采摘控制杆位移极限的限位件。

作为优选，所述的真空吸盘的直径与待采摘水果大小相匹配。

作为优选，所述的真空吸盘采用柔性材质。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型通过操控采摘控制杆，使得真空吸盘固定住水果，再利用旋转切割装置切断，将水果固定住后摘下，果品受力均匀，采摘后的果品品相良好，利于储存和销售。

2.由于采用吸盘装置固定水果，所以不会对水果表面产生损害，且固定牢固。

3.本实用新型所采用的吸盘固定水果装置，不仅在采摘时对水果不会有任何的损害，而且吸盘的直径可以根据不同的水果大小来调整。

5.本实用新型结构简单合理，制作成本低，适于工业化量产及在农业生产中推广普及。

附图说明

图1为一种新型水果采摘器的结构示意图；

图2为吸盘结构；

图3为伸缩杆内部示意图。

图中：采摘爪1、真空吸盘2、伸缩杆3、采摘控制杆4、活塞连杆5和活塞6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。