[实用新型]一种保险杠及保洁机器人有效
| 申请号： | 201720602771.7 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN207855636U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李红丽;徐刚;李刚炎;盛继群;陈宗涛;熊巍 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 避障 保险杠 自动化装置 连接臂 保洁机器人 连接座 避险 卡住 阻挡 低矮空间 生活用品 危险物 侧壁 钻入 避开 | ||
1.一种保险杠，运用于自动化装置避险，其特征在于，包括：连接臂和避障杆，所述连接臂包括相互连接的侧壁和连接座，所述连接座设有避障部，所述避障杆与所述避障部连接，且所述避障杆的长度大于等于所述避障部的长度。
2.根据权利要求1所述的保险杠，其特征在于，所述避障杆为伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的保险杠，其特征在于，所述伸缩杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体套设于所述第一杆体的内部，所述第一杆体与所述避障部可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的保险杠，其特征在于，所述伸缩杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体套设于所述第一杆体的内部，所述第一杆体与所述避障部固定连接。
5.根据权利要求1所述的保险杠，其特征在于，所述连接臂还包括环壁，所述侧壁的边缘具有连接部，所述环壁和所述连接部连接。
6.根据权利要求5所述的保险杠，其特征在于，所述连接座包括供所述避障杆穿过的出口部，所述连接部靠近所述出口部。
7.一种保洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的保险杠。
8.根据权利要求7所述的保洁机器人，其特征在于，所述保洁机器人包括主机，所述连接臂与所述主机连接。
9.根据权利要求8所述的保洁机器人，其特征在于，所述连接臂包括与所述主机配合的第一面，与所述第一面相对的第二面，所述连接座设于所述第二面。
10.根据权利要求9所述的保洁机器人，其特征在于，所述保险杠还包括震动传感器，所述主机设有运动控制器，所述运动控制器被配置为接受所述震动传感器反馈的信号，并可选地控制所述主机运动或停机。
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