[实用新型]一种保险杠及保洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种保险杠及保洁机器人，涉及生活用品技术领域。一种保险杠，用于自动化装置避险。保险杠包括连接臂和避障杆。连接臂用于与自动化装置进行连接。避障杆主要起到阻挡作用。连接臂包括相互连接的侧壁和连接座，连接座设有避障部，避障杆和避障部连接，且避障杆的长度大于等于避障部的长度。自动化装置工作时，如果遇到低矮空间，容易钻入并被卡住。由于避障杆的长度大于等于避障部的长度。避障杆就会起到阻挡的作用，自动化装置就不会被卡住，能有效避险。一种保洁机器人，包括上述保险杠，能有效避开危险物。

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体而言，涉及一种保险杠及保洁机器人。

背景技术

随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置，这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。

目前，市面上的自动清洁机器人为半自动控制，智能化程度不高，缺少各方面智能监控感应装置，还需要人工进行实时监控，特别容易在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子等家具下面卡住出不来，影响其整体工作效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供了一种保险杠，旨在改善自动化装置容易被卡住的现象。

本实用新型的第二目的在于提供了一种保洁机器人，旨在改善保洁机器人容易被卡住的现象。

本实用新型是这样实现的：

一种保险杠，包括连接臂和避障杆，连接臂包括相互连接的侧壁和连接座，连接座设有避障部，避障杆和避障部连接，且避障杆的长度大于等于避障部的长度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，避障杆为伸缩杆。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，伸缩杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，第二杆体套设于第一杆体的内部，第一杆体与避障部可拆卸连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，伸缩杆包括相互连接的第一杆体和第二杆体，第二杆体套设于第一杆体的内部，第一杆体与避障部固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接臂还包括环壁，侧壁的边缘具有连接部，环壁和连接部连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接座包括供避障杆穿过的出口部，连接部靠近出口部。

一种保洁机器人，包括上述保险杠。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，保洁机器人包括主机，连接臂与主机连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，连接臂包括与主机配合的第一面，与第一面相对的第二面，连接座设于第二面。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，保险杠还包括震动传感器，主机设有运动控制器，控制器被配置为接受震动传感器反馈的信号，并可选地控制主机运动或停机。

本实用新型的有益效果是：

一种保险杠，用于自动化装置避险。保险杠包括连接臂和避障杆。连接臂用于与自动化装置进行连接。避障杆主要起到阻挡作用。连接臂包括相互连接的侧壁和连接座，连接座设有避障部，避障杆和避障部连接，且避障杆的长度大于等于避障部的长度。自动化装置工作时，如果遇到低矮空间，自动化装置容易钻入并被卡住。由于避障杆的长度大于等于避障部的长度。避障杆就会起到阻挡的作用，自动化装置就不会被卡住，能有效避险。

一种保洁机器人，包括上述保险杠，能有效避开危险物。

附图说明