[实用新型]臂架结构及起重机

权利要求书

1.一种臂架结构，其特征在于，包括主臂(1)、副臂(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动部(31)和牵引件(32)，所述驱动部(31)采用回转的方式驱动所述牵引件(32)移动，所述牵引件(32)与所述副臂(2)连接；其中，所述牵引件(32)能在所述驱动部(31)的驱动下将与所述主臂(1)可转动连接的所述副臂(2)拉动至所述主臂(1)的支架上。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述驱动部(31)包括齿轮啮合机构。

3.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述驱动部(31)包括蜗轮蜗杆机构。

4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括动力部(33)、蜗杆(34)、蜗轮(35)和卷筒(36)；所述动力部(33)驱动所述蜗杆(34)转动，所述蜗杆(34)与所述蜗轮(35)啮合，所述卷筒(36)与所述蜗轮(35)固定连接；所述牵引件(32)的一端缠绕在所述卷筒(36)上，所述牵引件(32)的另一端与所述副臂(2)相连。

5.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构还包括壳体(37)，所述蜗杆(34)和所述蜗轮(35)都位于所述壳体(37)内部；所述壳体(37)安装于所述主臂(1)或所述支架。

6.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述牵引带包括绳、带。

7.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述驱动部(31)的尺寸小于所述支架的尺寸，以使得所述驱动部(31)能将所述牵引件(32)完全拉至所述支架上。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，所述支架包括固定部(11)和可折叠部(12)，所述可折叠部(12)能相对于所述固定部(11)转动，所述驱动部(31)的尺寸小于所述可折叠部(12)的尺寸，以使得所述驱动部(31)能将所述牵引件(32)完全拉至所述支架上。

9.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述主臂(1)包括三个支架，分别为第一支架(13)、第二支架(14)和第三支架(15)，所述第一支架(13)、所述第二支架(14)和所述第三支架(15)间隔设于所述主臂(1)，所述牵引件(32)能在所述驱动部(31)的驱动下将与所述主臂(1)可转动连接的所述副臂(2)拉动至所述第二支架(14)上。

10.根据权利要求9所述的臂架结构，其特征在于，所述驱动机构(3)设于所述第二支架(14)附近。

11.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述驱动部(31)的操作手柄位于所述副臂(2)所在的一侧。

12.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的臂架结构。