[实用新型]臂架结构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种臂架结构及起重机。

背景技术

中小吨位汽车起重机的吊装工况包括以下三种情况：主臂工况、臂端单滑轮工况和副臂工况。参见图1，其中，副臂工况需要组合主臂100和副臂200，即将副臂200挂接在主臂100末节臂的臂头处，以采用副臂200实现吊装。

起重机处于主臂工况下，副臂200挂接在起重臂侧面，由前、中、后三个支架支承固定，副臂200与主臂100的基本臂固定相连。当要将起重机处于副臂工况时，需摆出副臂200，此时副臂200与三个支架脱离。当副臂200完全摆出至主臂100前方时，插上副臂200与主臂100之间的销轴，挂好吊钩便可进行副臂工况吊装。副臂200使用完成后，会按照以下顺序回收至初始位置：拔下主臂100和副臂200之间的一个销轴、折叠副臂200、将副臂200固定在三个支架上。在上述回收副臂200的过程中，副臂200需要爬上中支架700，亦称为爬坡中支架。

为了实现副臂200回收，现有技术中采用图1所示形式。如图1所示，副臂200已经摆动至需爬坡中支架700的位置，此时，副臂200和主臂100通过铰点400连接，利用销轴将副臂200与助力油缸300的一端连接，助力油缸300的另一端与主臂100固连。当副臂200开始爬坡时，助力油缸300小腔进油回缩，助力油缸300带动副臂200绕铰点400转动，即实现副臂200爬上中支架700。

随着副臂200的转动，当副臂前挂接点500和主臂前挂接点600重合时，插上此处的销轴，并拔下铰点400处的销轴，继续缩回助力油缸300，则副臂200开始以副臂前挂接点500为中心旋转。待副臂200完全爬上中支架700并回收至指定位置后或者待助力油缸300回缩到极限位置后，助力油缸300停止作用。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：助力油缸300设置在前支架附近，故挂接助力油缸300时，人需要借助登高梯等辅助设施，同时助力油缸300重量大，操作不方便。再则，助力油缸300只能使副臂200转动一个很小角度，缩到极限长度后，副臂200若不能达到指定位置，需要靠人工继续操作。起重机工作现场往往空间比较狭窄，能供人员操作的空间较小，或者不存在操作空间，则此时副臂200靠人力难以实现挂接，必须依靠起重机、叉车等外力。借用外力时不仅会增加副臂200回收成本，降低用户体检，同时与副臂200原始设计回收方案相悖。另外，副臂工况下，助力油缸300需要单独固定。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种臂架结构及起重机，用以使得副臂顺利爬上主臂的支架，降低副臂回收的复杂性，提高副臂回收效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种臂架结构，包括主臂、副臂和驱动机构，所述驱动机构包括驱动部和牵引件，所述驱动部采用回转的方式驱动所述牵引件移动，所述牵引件与所述副臂连接；其中，所述牵引件能在所述驱动部的驱动下将与所述主臂可转动连接的所述副臂拉动至所述主臂的支架上。

在可选的实施例中，所述驱动部包括齿轮啮合机构。

在可选的实施例中，所述驱动部包括蜗轮蜗杆机构。

在可选的实施例中，所述蜗轮蜗杆机构包括动力部、蜗杆、蜗轮和卷筒；所述动力部驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述卷筒与所述蜗轮固定连接；所述牵引件的一端缠绕在所述卷筒上，所述牵引件的另一端与所述副臂相连。

在可选的实施例中，所述蜗轮蜗杆机构还包括壳体，所述蜗杆和所述蜗轮都位于所述壳体内部；所述壳体安装于所述主臂或所述支架。

在可选的实施例中，所述牵引带包括绳、带。

在可选的实施例中，所述驱动部的尺寸小于所述支架的尺寸，以使得所述驱动部能将所述牵引件完全拉至所述支架上。

在可选的实施例中，所述支架包括固定部和可折叠部，所述可折叠部能相对于所述固定部转动，所述驱动部的尺寸小于所述可折叠部的尺寸，以使得所述驱动部能将所述牵引件完全拉至所述支架上。

在可选的实施例中，所述主臂包括三个支架，三个所述支架间隔设于所述主臂，所述牵引件能在所述驱动部的驱动下将与所述主臂可转动连接的所述副臂拉动至所述主臂中间的支架上。

在可选的实施例中，所述驱动机构设于所述第二支架附近。

在可选的实施例中，所述驱动部的操作手柄位于所述副臂所在的一侧。

本实用新型另一实施例提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的臂架结构。