[实用新型]一种旋翼桨结构及旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼桨结构，其特征在于，所述旋翼桨结构包括桨叶、传动机构以及驱动机构，其中，

所述桨叶包括上桨叶和下桨叶，所述上桨叶、所述下桨叶分别与旋转轴转动连接；

所述传动机构包括上齿轮盘、下齿轮盘和两个锥形齿轮，所述上齿轮盘与所述上桨叶固定连接，所述下齿轮盘与所述下桨叶固定连接，所述锥形齿轮位于所述上齿轮盘和所述下齿轮盘之间，并分别与所述上齿轮盘和所述下齿轮盘啮合，所述旋转轴穿过所述上齿轮盘和所述下齿轮盘，并且与所述上齿轮盘和所述下齿轮盘可转动连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼桨结构，其特征在于，

所述驱动机构包括固定支架、U形固定件、U形横滚转动件、浆盘、横梁、预旋电机以及两个拉杆；

所述U形固定件固定于所述固定支架的顶端，所述U形横滚转动件与所述U形固定件可转动连接，所述横梁的一端与所述U形横滚转动件可转动连接，所述横梁的另一端与所述两个拉杆活动连接；

所述浆盘与所述旋转轴可转动连接，所述预旋电机固定在所述横梁上，并通过转动轴与所述浆盘可转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋翼桨结构，其特征在于，

所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述横梁靠近所述预旋电机一端两侧具有第一固定杆和第二固定杆；

所述第一拉杆的一端与所述第一固定杆的端部活动连接，所述第二拉杆的一端与所述第二固定杆的端部活动连接。

4.根据权利要求2所述的旋翼桨结构，其特征在于，

所述上桨叶包括基座和两个叶片，所述两个叶片通过基座固定连接；所述基座通过轴承与所述旋转轴可转动连接；

所述横梁的上端与所述浆盘可转动连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼桨结构，其特征在于，

所述浆盘的上端面设有固定台，所述固定台上开设有螺栓孔，所述固定台上的螺孔与所述基座上的螺孔对应通过螺栓固定。

6.一种旋翼机，其特征在于，所述旋翼机包括机身、尾翼以及权利要求1至权利要求4任一项所述的旋翼桨结构，其中，所述机身内具有控制装置，以及与所述控制装置连接的操纵杆，所述操纵杆分别与所述两个拉杆活动连接；

所述固定支架与所述机身固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋翼机，其特征在于，

所述旋翼机还包括终端设备，所述终端设备与所述控制装置通信。