[实用新型]一种旋翼桨结构及旋翼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种旋翼桨结构及旋翼机。

背景技术

目前，自转旋翼机作为飞行器大家族中的一员，其结构上既区别于直升机和固定翼飞机，又在某些方面与这二者类似。在构型上，旋翼机机身的上方具有与直升机类似的旋翼，但此旋翼为无动力驱动旋翼，依靠相对来流实现自转，为旋翼机提供动力。在动力方面，旋翼机还必须在前进方向上配置一台发动机，用于驱动螺旋桨转动从而产生推力或拉力为旋翼机前进提供动力，这一点与固定翼飞机类似。传统的自转旋翼机，旋翼机的旋翼桨结构复杂，制造成本高，制造难度大，在飞行的过程中，飞行性能差。

由此可见，现有的旋翼机存在着结构复杂、制造成本高，制造难度大的缺陷，亟待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼桨结构及旋翼机，用以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种旋翼桨结构，所述旋翼桨结构包括桨叶、传动机构以及驱动机构，其中，

所述桨叶包括上桨叶和下桨叶，所述上桨叶、所述下桨叶分别与旋转轴转动连接；

所述传动机构包括上齿轮盘、下齿轮盘和两个锥形齿轮，所述上齿轮盘与所述上桨叶固定连接，所述下齿轮盘与所述下桨叶固定连接，所 述锥形齿轮位于所述上齿轮盘和所述下齿轮盘之间，并分别与所述上齿轮盘和所述下齿轮盘啮合，所述旋转轴穿过所述上齿轮盘和所述下齿轮盘，并且与所述上齿轮盘和所述下齿轮盘可转动连接；

所述驱动机构与所述传动机构连接。

本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括固定支架、U形固定件、U形横滚转动件、浆盘、横梁、预旋电机以及两个拉杆；

所述U形固定件固定于所述固定支架的顶端，所述U形横滚转动件与所述U形固定件可转动连接，所述横梁的一端与所述U形横滚转动件可转动连接，所述横梁的另一端与所述两个拉杆活动连接；

所述浆盘与所述旋转轴可转动连接，所述预旋电机固定在所述横梁上，并通过转动轴与所述浆盘可转动连接。

本实用新型的一个实施例中，所述拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述横梁靠近所述预旋电机一端两侧具有第一固定杆和第二固定杆；

所述第一拉杆的一端与所述第一固定杆的端部活动连接，所述第二拉杆的一端与所述第二固定杆的端部活动连接。

本实用新型的一个实施例中，所述上桨叶包括基座和两个叶片，所述两个叶片通过基座固定连接；所述基座通过轴承与所述旋转轴可转动连接；

所述横梁的上端与所述浆盘可转动连接。

本实用新型的一个实施例中，所述浆盘的上端面设有固定台，所述固定台上开设有螺栓孔，所述固定台上的螺孔与所述基座上的螺孔对应通过螺栓固定。

本实用新型还提供一种旋翼机，所述旋翼机还包括旋翼桨结构、机身以及尾翼，其中，所述机身内具有控制装置，以及与所述控制装置连接的操纵杆，所述操纵杆分别与所述两个拉杆活动连接；

所述固定支架与所述机身固定连接。

本实用新型的一个实施例中，所述旋翼机还包括终端设备，所述终端设备与所述控制装置通信。

本实用新型方法具有如下优点：

本实用新型的旋翼机着陆时，通过操作杆操作旋翼桨盘向后倾斜，可以不需要经过长距离的滑跑实现着陆，大大降低了旋翼机对跑道的要求。本实用新型的旋翼机采用共轴双桨旋翼头设计，提高旋翼的提升效率，减小旋翼负载，其结构简单，制造成本低，性能高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的旋翼机的结构示意图。

图2为本实用新型的旋翼接的爆炸图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。