[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括第一浮力仓（1），其特征在于：所述第一浮力仓（1）的一侧设置有第二浮力仓（2），第一浮力仓（1）与第二浮力仓（2）平行设置，第一浮力仓（1）的一端面设置有第一推进器（3），第一浮力仓（1）的另一端面设置有摄像机（4），第二浮力仓（2）的一端面设置有第二推进器（5），第二浮力仓（2）的另一端面设置有照明灯（6），所述第一浮力仓（1）与第二浮力仓（2）的一侧均设置有防护架（7），防护架（7）的一侧设置有指南针（8），防护架（7）与指南针（8）连接，所述第一浮力仓（1）的底部固定设置有第一支架（9），第二浮力仓（2）的底部固定设置有第二支架（10），所述第一浮力仓（1）与第二浮力仓（2）之间设置有横杆（13），横杆（13）的一端与第一浮力仓（1）连接，横杆（13）的另一端与第二浮力仓（2）连接，横杆（13）上设置有第三推进器（11），第三推进器（11）的一侧设置有电缆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述第一推进器（3）和第二推进器（5）形状大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述防护架（7）的一端与第一浮力仓（1）连接，防护架（7）的另一端与第二浮力仓（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述第一支架（9）和第二支架（10）大小形状相同，且第一支架（9）和第二支架（10）平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述横杆（13）的数量为三个，且横杆（13）平行排列在第一浮力仓（1）和第二浮力仓（2）之间。