[实用新型]一种水下机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种水下机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，目前，对于深海养殖来说，大部份的中小养殖企业及个体养殖户在养殖过程中没有合理有效的方法进行深海养殖，对于深海中的一些情况也不能很好的观察到，并且人潜入深海中会存在一定的安全隐患，对人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人，具有安全性高和观察方便的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人，包括第一浮力仓，所述第一浮力仓的一侧设置有第二浮力仓，第一浮力仓与第二浮力仓平行设置，第一浮力仓的一端面设置有第一推进器，第一浮力仓的另一端面设置有摄像机，第二浮力仓的一端面设置有第二推进器，第二浮力仓的另一端面设置有照明灯，所述第一浮力仓与第二浮力仓的一侧均设置有防护架，防护架的一侧设置有指南针，防护架与指南针连接，所述第一浮力仓的底部固定设置有第一支架，第二浮力仓的底部固定设置有第二支架，所述第一浮力仓与第二浮力仓之间设置有横杆，横杆的一端与第一浮力仓连接，横杆的另一端与第二浮力仓连接，横杆上设置有第三推进器，第三推进器的一侧设置有电缆。

优选的，所述第一推进器和第二推进器形状大小相同。

优选的，所述防护架的一端与第一浮力仓连接，防护架的另一端与第二浮力仓连接。

优选的，所述第一支架和第二支架大小形状相同，且第一支架和第二支架平行设置。

优选的，所述横杆的数量为三个，且横杆平行排列在第一浮力仓和第二浮力仓之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型水下机器人，第一浮力仓与第二浮力仓平行设置，在第一浮力仓与第二浮力仓的一端面分别设置有第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器为机器人在深海中提供动力，推动机器人运动，设置的照明灯用于照明，指南针用于指明方向，且防护架的一端与第一浮力仓连接，防护架的另一端与第二浮力仓连接，可以很好的防护机器人不受伤害，在使用过程中，设置的摄像机可以清楚的记录深海养殖水下的情况，观察方便，不需要人潜入深海就可以清楚的知道深海水下的情况，安全性高，可以有效的避免人潜入深海所受到的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1第一浮力仓、2第二浮力仓、3第一推进器、4摄像机、5第二推进器、6照明灯、7防护架、8指南针、9第一支架、10第二支架、11第三推进器、12电缆、13横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。