[实用新型]具有横向行驶功能的车辆转向装置及具有其的车辆

权利要求书

1.一种具有横向行驶功能的车辆转向装置，其特征在于，包括：

第一驱动组件(10)；

传动组件(20)，与所述第一驱动组件(10)选择性地连接或断开；

执行器(30)，与所述传动组件(20)连接，所述执行器(30)用于驱动车轮转向；

第二驱动组件(40)，与所述执行器(30)驱动连接，所述车辆转向装置具有线控转向驱动状态和机械转向驱动状态，在所述线控转向驱动状态下，所述传动组件(20)与所述第一驱动组件(10)断开，所述第二驱动组件(40)驱动所述执行器(30)动作；在所述机械转向驱动状态下，所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)连接，所述第一驱动组件(10)驱动所述执行器(30)动作或所述第一驱动组件(10)和第二驱动组件(40)配合驱动所述执行器(30)动作。

2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：

电磁离合器(50)，所述电磁离合器(50)设置在所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)之间，所述电磁离合器(50)用于实现所述传动组件(20)与所述第一驱动组件(10)选择性地连接或断开。

3.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：

角度传感器(60)，设置在所述第一驱动组件(10)上，所述角度传感器(60)用于检测所述第一驱动组件(10)的转动角度，所述第二驱动组件(40)根据所述角度传感器(60)检测的转角角度以驱动所述执行器(30)动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述执行器(30)包括：

齿轮组件(31)，所述第二驱动组件(40)和所述传动组件(20)均与所述齿轮组件(31)连接；

支架组件(32)，所述支架组件(32)分别与所述齿轮组件(31)和所述车轮连接，所述齿轮组件(31)通过所述支架组件(32)带动所述车轮转动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置还包括：

位置传感器，所述位置传感器用于检测所述车轮是否转动到位。

6.一种车辆，包括具有横向行驶功能的车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置为权利要求1至5中任一项所述的车辆转向装置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆转向装置包括一个第一驱动组件(10)、一个传动组件(20)、多个执行器(30)以及多个第二驱动组件(40)，所述车辆还包括主动车轮和从动车轮，多个所述执行器(30)均布在所述主动车轮上和所述从动车轮上，多个所述第二驱动组件(40)均布在所述主动车轮上和所述从动车轮上，所述传动组件(20)与所述主动车轮上的执行器(30)连接，所述第一驱动组件(10)与所述传动组件(20)可选择性地连接或断开。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有第一转向状态和第二转向状态，在所述第一转向状态下，所述主动车轮进行转向动作，所述从动车轮不进行转向动作；在所述第二转向状态下，所述主动车轮和所述从动车轮同时进行转向动作。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，在所述第一转向状态下，所述主动车轮的转动角度为0-50度，在所述第二转向状态下，所述主动车轮和所述从动车轮的转动角度为90度。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，在所述第一转向状态下，所述车辆转向装置具有所述线控转向驱动状态和所述机械转向驱动状态；在所述第二转向状态下，所述车辆转向装置具有所述线控转向驱动状态。